专利名称: |
基于贝叶斯学习的Lamb波频散消除方法及其系统 |
摘要: |
本发明公开了一种基于贝叶斯学习的Lamb波频散消除方法及其系统,所述方法包括以下步骤:获取目标频散Lamb波信号的模态特征信息,并将时域信号转换至频域以得到频散的多模态Lamb波信号R(ω),离散化后将其特定频带内的信号写成列向量的形式r=[R(ω1),R(ω2),…,R(ωN)]T,基于所述模态特征信息,依据Lamb波传播模型分别构造多模态频散传播字典Φ和非频散传播字典Φ′,将频散多模态Lamb波信号r在所构造的频散字典Φ下进行稀疏表示,将非频散字典Φ′与所得稀疏表示系数w相乘,得到信号r′=Φ′w,r′即为对应于原始信号r的去除频散效应后的信号。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安交通大学 |
发明人: |
翟智;许才彬;陈雪峰;杨志勃;乔百杰;田绍华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910178145.3 |
公开号: |
CN110045014A |
代理机构: |
北京中济纬天专利代理有限公司 |
代理人: |
覃婧婵 |
分类号: |
G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29 |
申请人地址: |
710049 陕西省西安市咸宁西路28号 |
主权项: |
1.一种基于贝叶斯学习的Lamb波频散消除方法,所述方法包括以下步骤: 第一步骤(S1)中,获取目标频散Lamb波信号的模态特征信息,并将时域信号转换至频域以得到频散的多模态Lamb波信号R(ω),离散化后将其特定频带内的信号写成列向量的形式r=[R(ω1),R(ω2),…,R(ωN)]T,其中ω1,ω2,…,ωN为对应的离散频率点,N为点数,上标T表示向量或矩阵的转置; 第二步骤(S2)中,基于所述模态特征信息,依据Lamb波传播模型分别构造多模态频散传播字典Φ和非频散传播字典Φ′,其中, S2a)根据频散Lamb波信号的最大传播距离xM、最小传播距离x1,采用距离域网格均匀划分法对传播距离域等间隔划分为M个值x1,x2,…,xM,用下式计算任一传播阳离下的多模态Lamb波频散响应信号, 式中,ωi为角频率,xj为传播距离,S(ωi)为激励信号在频率ωi下的值,表示虚数单位,km(ωi)为第m个模态下频率为ωi时的波数; S2b)根据频散Lamb波各模态在中心频率ωc下的群速度,用下式生成任一传播距离下的多模态Lamb波非频散响应信号, 式中:为第m个模态下的Lamb波分量在中心频率ωc下的群速度; S2c)将所述多模态Lamb波频散响应信号与非频散响应信号分别按以下次序放到矩阵中,得到多模态频散传播字典和非频散传播字典: Φ=[R(xj,ωi)]ij,i=1,2,…,N;j=1,2,…,M, Φ′=[R′(xj,ωi)]ij,i=1,2,…,N;j=1,2,…,M, 式中,[·]ij表示矩阵中的第i行、第j列的元素为中括号中的值; 第三步骤(S3)中,将频散多模态Lamb波信号r在所构造的频散字典Φ下进行稀疏表示, r=Φw+n 式中,w为信号r在字典Φ下的稀疏表示系数,n为噪声; 用稀疏模型求解算法对上式进行噪声自适应估计并求解,得到稀疏表示系数W; 第四步骤(S4)中,将非频散字典Φ′与所得稀疏表示系数w相乘,得到信号r′=Φ′w,r′即为对应于原始信号r的去除频散效应后的信号。 2.根据权利要求1所述的方法,其中,优选的,步骤S2a)中所述的模态m包括Lamb波的任一单模态及其组合。 3.根据权利要求2所述的方法,其中,第三步骤(S3)中,所述的采用稀疏模型求解算法求解稀疏表示模型r=Φw+n时,将频域中的复数域数据通过如下转化为实数域数据模型: 式中,Re(.)表示括号中的实数部分,Im(·)表示括号中的虚数部分; 这时的实数模型为: 利用稀疏贝叶斯学习算法对实数模型进行求解,得到系数向量后,通过如下转化回原始的复数域系数向量w: 式中表示的第1至第M个元素,表示的第M+1至2M个元素。 4.根据权利要求1所述的方法,其中,第一步骤(S1)中,所述的特定频带包括与原始信号R(ω)对应的激励信号的6dB带宽。 5.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S2a)中所述的最小传播距离x1不大于原始信号采集时激励点到采集点之间的距离值。 6.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S2a)中所述的最大传播距离xM不小于原始信号时长Tmax乘以所得Lamb波传播的最大传播速度vmax。 7.一种实施权利要求1-6中任一项所述方法的检测系统,所述检测系统包括, 被测结构,其被提供以传播Lamb波,被测结构上设有激励Lamb波的激励器和采集经被测结构传播的lamb波的采集器, 信号激励单元,配置成能发出特定波形信号, 信号放大单元,配置成放大所述波形信号的放大单元一端连接信号激励单元,另一端连接被测结构中的激励器, 信号采集单元,配置成采集Lamb波响应信号的信号采集单元一端连接被测结构中的采集器,另一端连接信号处理单元, 信号处理单元,其基于所述Lamb波响应信号以获得对应的去除频散的信号。 8.根据权利要求7所述检测系统,其中,信号处理单元包括, 频散特性信息生成单元,其配置成依据被测结构的声学特性参数生成不同模态下的频散曲线; 频散字典及非频散字典生成单元,其配置成生成多模态频散传播字典Φ和非频散传播字典Φ′; 信号预处理单元,其配置成对采集到的原始信号截断、去均值后从时域转换至频域,并至保留对应频散内的信号; 计算单元,其配置成采用稀疏贝叶斯学习算法计算模型并计算以及r′=Φ′W。 9.根据权利要求7所述检测系统,其中,被测结构为铝合金板,尺寸为1000mm×1000mm×2mm,其材料的参数为密度ρ=2690kg/m3,弹性模量E=70GPa,泊松比σ=0.33。 10.根据权利要求7所述检测系统,其中,激励器和采集器均为PZT压电陶瓷片;所述信号处理单元为数字信号处理器、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA,所述信号处理单元包括存储器,所述存储器包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。 |
所属类别: |
发明专利 |