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原文传递 旋盖系统及旋盖方法
专利名称: 旋盖系统及旋盖方法
摘要: 本发明公开了一种旋盖系统,包括用于定位容器盖的容器盖定位组件、用于定位容器的容器定位组件、用于托举容器的容器托举组件、用于旋拧容器盖的容器盖旋拧机构、用于传送容器盖的容器盖传送机构、用于传送容器至容器托举组件上的容器传送机构以及用于将容器盖从容器盖传送机构上夹取至容器盖定位组件上的容器盖取放机构,容器盖定位组件设置在容器定位组件的上方,容器托举组件设置在容器定位组件的下方,容器托举组件和/或容器盖旋拧机构是可升降的。公开了一种旋盖方法,包括步骤有:容器盖、容器的传送;容器盖、容器的传送;容器盖和容器的旋合。该旋盖系统和旋盖方法具有省时省力、能够降低成本及提高效率以及减少了人工对容器等优点。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖南;43
申请人: 楚天科技股份有限公司
发明人: 李达;吴正辉
专利状态: 有效
申请日期: 2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-23T00:00:00+0800
申请号: CN201910446128.3
公开号: CN110040272A
代理机构: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人: 谭武艺
分类号: B65B7/28(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址: 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
主权项: 1.一种旋盖系统,其特征在于:包括用于定位容器盖(3)的容器盖定位组件(1)、用于定位容器(4)的容器定位组件(2)、用于托举容器(4)的容器托举组件(5)、用于旋拧容器盖(3)的容器盖旋拧机构(6)、用于传送容器盖(3)的容器盖传送机构(8)、用于传送容器(4)至所述容器托举组件(5)上的容器传送机构(9)以及用于将容器盖(3)从容器盖传送机构(8)上夹取至容器盖定位组件(1)上的容器盖取放机构(7),所述容器盖定位组件(1)设置在容器定位组件(2)的上方,所述容器托举组件(5)设置在所述容器定位组件(2)的下方,所述容器托举组件(5)和/或容器盖旋拧机构(6)是可升降的。 2.根据权利要求1所述的旋盖系统,其特征在于:所述容器定位组件(2)包括具有相对平移运动功能的限位块(21)和抱紧件(22),所述限位块(21)连接有用于驱动限位块(21)平移的平移限位驱动器(23),所述抱紧件(22)连接有用于驱动抱紧件(22)平移的平移抱紧驱动器(24)。 3.根据权利要求2所述的旋盖系统,其特征在于:所述抱紧件(22)朝向限位块(21)的一端开设有卡口(221),所述卡口(221)内垫设有缓冲垫(25)。 4.根据权利要求3所述的旋盖系统,其特征在于:所述容器托举组件(5)包括托举架(51)和用于托举容器(4)的托举器(52),所述托举器(52)装设在所述托举架(51)上。 5.根据权利要求4所述的旋盖系统,其特征在于:所述容器定位组件(2)还包括安装架(26),所述限位块(21)和抱紧件(22)均滑设于所述安装架(26)上,所述托举架(51)装设在所述安装架(26)上。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋盖系统,其特征在于:所述容器盖定位组件(1)包括安装板(11)、相对设置的两块容器盖定位夹(12)以及用于驱动两块容器盖定位夹(12)开合的开合驱动器(13),所述容器盖定位夹(12)滑设于安装板(11)上,并与所述开合驱动器(13)连接。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的旋盖系统,其特征在于:所述旋拧机构(6)包括升降机座(61)、用于吸合容器盖(3)的吸合部(62)、用于驱动吸合部(62)旋转的旋转驱动器(63)以及用于驱动升降机座(61)升降的升降驱动器(64),所述升降机座(61)装设在升降驱动器(64)上,所述旋转驱动器(63)装设在升降机座(61)上,所述吸合部(62)装设在旋转驱动器(63)上。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的旋盖系统,其特征在于:所述容器盖取放机构(7)包括用于夹持容器盖(3)的夹爪(71)、用于驱动夹爪(71)平移的平移机(73)以及用于驱动平移机(73)升降的升降机(72),所述平移机(73)装设在所述升降机(72)上,所述夹爪(71)装设在平移机(73)上。 9.根据权利要求1至5中任一项所述的旋盖系统,其特征在于:所述容器传送机构(9)包括支撑杆(91)、安装块(92)、轨道(93)以及用于载装容器(4)的容器载具(94),所述安装块(92)装设在所述支撑杆(91)上,所述轨道(93)装设在所述安装块(92)上,所述容器载具(94)活动装设在所述轨道(93)上。 10.一种旋盖方法,其特征在于,采用权利要求1至9中任一项所述的旋盖系统进行,包括以下步骤: S1:容器盖(3)、容器(4)的传送:容器盖传送机构(8)将容器盖(3)传送至容器盖取放机构(7)处;容器传送机构(9)将容器(4)传送至容器托举组件(5)的正上方; S2:容器盖(3)、容器(4)的定位:容器盖取放机构(7)夹取容器盖(3),并送至容器盖定位组件(1)处,容器盖定位组件(1)定位容器盖(3);容器托举组件(5)将容器(4)顶起,容器定位组件(2)定位容器(4); S3:容器盖(3)和容器(4)的旋合:容器盖旋拧机构(6)下降至吸合容器盖(3),容器盖定位组件(1)松开容器盖(3),容器盖旋拧机构(6)将容器盖(3)旋合于容器(4)上。
所属类别: 发明专利
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