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原文传递一种一化飞行控制模块与图像传输系统

专利名称：	一种一化飞行控制模块与图像传输系统
摘要：	本发明公开了一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，所述系统包括无人机本体、设置于无人机本体中的GPS定位器、图像传输器和数据传输器、以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体中的螺杆电机、可沿无人机和螺杆电机竖直方向穿过且与螺杆电机传动连接的螺杆、设置于螺杆上的可沿径向向外弹出图像输送天线和数据传输天线，所述图像输送天线和数据传输天线的底端分别通过第一导线和第二导线与所述图像传输器和数据传输器相连。本发明的系统在不影响无人机起降的情况下，提高控制信号和图像的传输性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东蜂巢航空科技有限公司
发明人：	李威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910399650.0
公开号：	CN110040258A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	杜立军;孙志一
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	271200 山东省泰安市新泰市经济开发区莲花山路536号
主权项：	1.一种一体化飞行控制模块与图像传输系统，其特征在于，所述系统包括无人机本体(1)、设置于无人机本体(1)中的GPS定位器(2)、图像传输器(3)和数据传输器(4)以及天线模块，所述天线模块包括设置于所述无人机本体(1)中的螺杆电机(9)、可沿无人机和螺杆电机(9)竖直方向穿过且与螺杆电机(9)传动连接的螺杆(5)、设置于螺杆(5)上的可沿径向向外弹出的图像输送天线(31)和数据传输天线(41)，所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)的底端分别通过第一导线(32)和第二导线(42)与所述图像传输器(3)和数据传输器(4)相连。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺杆(5)中设置有嵌入所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)的第一凹槽(33)和第二凹槽(43)，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)沿所述螺杆(5)轴向向下延伸，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的顶端均通过转轴(7)与所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)顶端相连，所述第一凹槽(33)和第二凹槽(43)的上部均设置有凹陷(6)，所述图像输送天线(31)和数据传输天线(41)分别通过设置于凹陷(6)中的弹簧(8)与螺杆(5)相连。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传输器(3)的型号为DJILightbridge 2。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输器(4)的型号为Data LinkS/G 900。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有中央计算机、伺服动作器和控制传感器，所述GPS定位器(2)、图像传输器(3)、数据传输器(4)、伺服动作器和控制传感器与所述中央计算机相连。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述螺杆电机(9)设置有电机控制器，所述电机控制器与中央计算机相连。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机本体(1)设置有自动驾驶仪、舵机和电台，所述自动驾驶仪与舵机和电台相连。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺杆(5)的底端设置有照相机，所述照相机与图像传输器相连。
所属类别：	发明专利