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原文传递一种智能物流柜

专利名称：	一种智能物流柜
摘要：	本发明提供的一种智能物流柜，采用无人运输器配送物流，通过无人机存取包裹至智能柜，同时智能柜通过内部的运动部件和顶部的无人运送装置实现存取货物到无人运输器和存储仓位，还能通过人脸识别技术，实现实名认证，通过自动分拣技术实现寄存快递按目的地自动分拣再由无人机配送到相应的操作中心，真正实现无人化智能配送与收寄的方案，解决现有技术中物流企业最后一公里的服务问题，实现无人运输器运输及存放包裹实现无人物流，快速物流，保密配送；无快件配送时，无人运输器在智能柜内等候包裹，以便能快速实现配送；智能柜与服务器端对接，实现无人机自动降落，快件实现按要求分拣储存。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市铭科迅捷科技有限公司
发明人：	侯国强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910249430.X
公开号：	CN110040259A
代理机构：	深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	胡吉科
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-74号银星智界4号楼(综合楼)605
主权项：	1.一种智能物流柜，其特征在于：智能柜，搭载终端设备和无人运输器，通过内部的运动部件和顶部的无人运送装置实现存取货物到无人运输器和存储仓位，实时通过终端设备与服务器交互数据，终端设备操控运动部件和无人运送装置存取货物；无人运送装置，全自动与无人运输器对接收派货物，引导无人运输器视觉导航降落，无人运输器可停留在无人运送装置内等候包裹。 2.根据权利要求1所述的智能物流柜，其特征在于：所述智能柜由金属的支架和支架外侧固定的金属板组成，所述智能柜后端设置电控柜，所述智能柜前端设置所述交互终端，所述智能柜前端左右两侧对称设置货仓门，所述货仓门对应位置内部设置存储仓位，所述货仓门的开合端设置带弹簧的电磁锁，所述智能柜中部设置运动部件，所述运动部件可以在所述存储仓位和所述无人运送装置之间自动存取货物。 3.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述交互终端包括触控界面、摄像头、读码器，所述触控界面为触控显示屏，所述触控界面设置在所述智能柜前端的中部，所述摄像头固定在所述触控界面的正上方，所述读码器固定在所述触控界面的正下方，所述交互终端与所述终端设备交互。 4.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述运动部件包括抓手、存储托盘、Z轴滑轨、Z轴动力、Z轴配重块、Y轴滑轨、Y轴动力、X轴动力，所述Y轴滑轨包括至少两个上轨道和至少两个下轨道，所述上轨道和所述下轨道对应设置在所述智能柜的上下支架上，所述上轨道水平相邻固定，所述上轨道之间的距离至少大于所述存储托盘的外边长，所述上轨道对应所述无人运送装置固定，所述下轨道水平相邻固定，所述下轨道之间的距离至少大于所述存储托盘的外边长，所述Y轴动力固定在所述抓手下端，所述Y轴动力与所述下轨道接触，所述Y轴动力转动时可带动所述抓手在所述下轨道上做Y轴运动，所述Z轴滑轨至少有两个，所述Z轴滑轨左右对应所述Y轴滑轨固定，所述Z轴动力固定在所述下轨道内侧，所述Z轴动力通过链条和滑轮带动所述抓手在所述Z轴滑轨做Z轴运动，所述X轴动力固定在所述抓手底侧，所述X轴动力的转动可推动所述抓手做X轴前后伸缩，所述Z轴配重块固定在所述抓手侧面，所述存储托盘被所述抓手抓取，所述抓手还设置称重装置和验磁装置，所述称重装置为电子秤，所述验磁装置为高斯计。 5.根据权利要求4所述的智能物流柜，其特征在于：所述存储托盘为正方体箱体，所述存储托盘外壁用厚度0.5mm的铝板或者厚度1mm的黑色PP板焊接成，所述存储托盘的两侧外壁设置至少两个定位孔，所述定位孔山固定感应膜片，所述定位孔可卡入所述存储仓位或无人运输器内。 6.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述存储仓位对应所述货仓门设置在所述智能柜前端内部，所述存储仓位至少有四个，所述存储仓位有底部托板，所述存储仓位两侧设置有固定销。 7.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述电控柜内设置所述终端设备、交换机、PLC，所述终端设备包括工控机、路由器，所述工控机通过所述路由器和网络与服务器数据交互，所述路由器包括4G路由器和有线路由器，所述工控机通过所述交换机和所述PLC分别连接所述运动部件内设置的Z轴动力、Y轴动力、X轴动力和所述传感器,所述工控机与所述交互终端数据交互。 8.根据权利要求4所述的智能物流柜，其特征在于：所述无人运送装置包括立方体支架、错位对开门、停机坪、开舱门装置、无人运输器，所述立方体支架底部设置所述停机坪，所述停机坪中心设置所述开舱门装置，所述立方体支架顶端设置所述错位对开门，所述立方体支架通过滑轨固定所述错位对开门，所述错位对开门可以向两端打开，所述错位对开门打开面积至少为二分之一所述停机坪面积，所述立方体支架、所述错位对开门和所述停机坪组成一个相对密闭的所述无人运输器停放空间，所述开舱门装置为动力电机驱动的滑动门，所述开舱门装置周边固定X方向定位杆和Y方向定位杆，所述X方向定位杆定位范围为1800mm，所述Y方向定位杆定位范围为1800mm，所述开舱门装置固定位置对应所述抓手，所述停机坪中部对应所述开舱门装置设置矩阵式二维码视觉识别定位图案指示灯，所述指示灯长度为150mm，所述指示灯宽度为150mm，所述指示灯为面光源LED灯，所述停机坪上还设置可伸缩充电头，所述充电头与所述无人运输器配对，所述无人运输器为无人机。 9.根据权利要求8所述的智能物流柜，其特征在于：所述无人运输器带有起落架，所述起落架呈立方体形，所述起落架的底部一组平行横杆两端伸出所述立方体外，所述平行横杆的两端设置半圆形端套，所述平行横杆与起落架竖直杆的固定点设置向下的凸起，所述凸起可卡入所述停机坪，所述平行横杆长为450mm，所述平行横杆的间距为458mm，所述起落架底端设置充电插口。 10.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：所述智能柜侧面还设置自动推拉门，所述自动推拉门水平放倒后形成倾斜坡道， AGV车可通过所述自动推拉门进出所述智能柜，所述智能柜通过所述运动部件收派货物到所述AGV车。
所属类别：	发明专利