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原文传递无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法

专利名称：	无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法
摘要：	本申请公开无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。代表性的系统包括第一运载飞行器，该第一运载飞行器具有机身、由机身运载并且定位成支撑运载飞行器在悬停状态的推进系统，以及由运载飞行器运载并且可展开以从运载飞行器悬挂下的捕获线。捕获线的尺寸设定成可释放地与第二被运载飞行器的捕获设备接合。该系统还包括取回设备，该取回设备定位成支撑被运载飞行器从捕获线分离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	英西图公司
发明人：	J·S·麦克格鲁;M·D·格鲁伯;A·K·狄更森;A·R·海耶斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780075013.7
公开号：	CN110049919A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	徐东升;赵蓉民
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	美国华盛顿州
主权项：	1.一种无人驾驶空中交通工具系统即UAV系统，其包括：第一运载飞行器，其具有：机身；推进系统，其由所述机身运载并且定位成用于支撑所述运载飞行器处于悬停状态；和捕获线，其由所述运载飞行器运载并且可展开以从所述运载飞行器悬挂，所述捕获线的尺寸设定成可释放地与第二被运载飞行器的捕获设备接合；和取回设备，其定位成支撑所述运载飞行器以与所述捕获线分离。 2.根据权利要求1所述的系统，其中所述取回设备与所述运载飞行器分离。 3.根据权利要求2所述的系统，其中所述取回设备包括：吊杆；和线支撑元件，其由所述吊杆运载并且定位成与所述捕获线接合。 4.根据权利要求2所述的系统，其中所述线支撑元件包括滑轮。 5.根据权利要求2所述的系统，其中所述线支撑元件包括钩。 6.根据权利要求2所述的系统，进一步包括至少一个吊杆支撑件，所述至少一个吊杆支撑件附接到所述吊杆并且定位成支撑所述吊杆在升高的方位。 7.根据权利要求2所述的系统，进一步包括可耦接到所述捕获线的张紧设备。 8.根据权利要求2所述的系统，其中：所述线支撑元件包括滑轮；和所述系统进一步包括：吊杆；至少一个吊杆支撑件，其附接到所述吊杆并且定位成支撑所述吊杆在升高的方位；张紧设备，其可耦接到所述捕获线；第一船运集装箱元件，其配置成将所述吊杆和所述张紧设备定位在展开构型中；第二船运集装箱元件，其可释放地连接到所述第一船运集装箱元件以将所述至少一个吊杆支撑件定位在展开构型中，并且抵抗所述吊杆和所述至少一个吊杆支撑件之间的相对运动。 9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一船运集装箱元件包括集装箱主体，并且其中所述第二船运集装箱元件包括集装箱盖。 10.根据权利要求2所述的系统，进一步包括运动控制元件，所述运动控制元件可枢转地耦接到所述吊杆并且具有孔，所述孔定位成接收所述捕获线并且尺寸设定成与所述被运载飞行器的一部分接合，所述运动控制元件在第一向上面对方位和第二向下面对方位之间可枢转。 11.根据权利要求2所述的系统，其中所述取回设备包括网。 12.根据权利要求2所述的系统，其中所述取回设备包括缓冲件。 13.根据权利要求2所述的系统，其中所述取回设备包括底座和从所述底座向上延伸的机翼支撑构件。 14.根据权利要求2所述的系统，其中所述取回设备包括至少一个可充气气囊。 15.根据权利要求2所述的系统，其中所述取回设备包括桅杆和从所述桅杆延伸的多个立柱。 16.根据权利要求15所述的系统，其中所述取回设备进一步包括夹具，所述夹具定位成与所述捕获线接合。 17.根据权利要求1所述的系统，其中所述取回设备由所述运载飞行器运载。 18.根据权利要求17所述的系统，其中所述取回设备包括由所述捕获线运载的片材。 19.根据权利要求17所述的系统，其中所述取回设备包括由所述捕获线运载并且沿所述捕获线可移动的支撑平台。 20.根据权利要求19所述的系统，其中所述支撑平台包括垫。 21.根据权利要求17所述的系统，其中所述取回设备包括由所述运载飞行器运载的绞盘。 22.根据权利要求17所述的系统，其中所述取回设备进一步包括清扫器，所述清扫器从第一方位可移动到第二方位，以将所述被捕获飞行器从第一大致竖直定向重新定向到第二大致水平定向。 23.根据权利要求1所述的系统，其中所述推进系统包括多个旋翼。 24.一种无人驾驶空中交通工具系统即UAV系统，其包括： UAV取回设备，其包括：捕获线，其具有第一部分和第二部分；吊杆；线支撑元件，其由所述吊杆运载并且定位成与所述捕获线接合；至少一个吊杆支撑件，其可附接到所述吊杆以支撑所述吊杆在升高的方位；和张紧设备，其附接到所述捕获线的所述第一部分，其中所述捕获线的所述第二部分可耦接到具有悬停飞行模式的运载飞行器。 25.根据权利要求24所述的系统，进一步包括所述运载飞行器，并且其中所述运载飞行器包括：机身；推进系统，其由所述机身运载并且定位成支撑所述运载飞行器处于悬停状态；固定装置，其定位成将所述捕获线的所述第二部分附接到所述运载飞行器并且支撑所述捕获线从所述运载飞行器悬挂，所述捕获线的尺寸设定成可释放地与被运载飞行器的捕获设备接合。 26.根据权利要求24所述的系统，其中所述线支撑元件包括钩或滑轮中的一个。 27.根据权利要求24所述的系统，进一步包括集装箱，所述集装箱具有集装箱主体和相应的集装箱盖，所述集装箱盖以侧对侧定向可释放地附接到所述集装箱主体，以运载所述吊杆和所述至少一个吊杆支撑件在直立定向。 28.一种用于捕获无人驾驶空中交通工具即UAV的方法，所述方法包括：发射具有捕获线的第一运载飞行器；使用所述捕获线与第二被运载飞行器接合；经由取回设备支撑所述被运载飞行器与所述捕获线脱离；将所述被运载飞行器从所述捕获线脱离；以及着陆所述运载飞行器。 29.根据权利要求28所述的方法，其中支撑所述被运载飞行器包括将所述捕获线与由吊杆运载的线支撑元件接合，所述吊杆被定位成不在所述运载飞行器上。 30.根据权利要求29所述的方法，进一步包括：从至少第一船运集装箱元件展开所述吊杆和至少一个吊杆支撑件；将所述至少一个吊杆支撑件连接到所述吊杆；用所述第一船运集装箱元件支撑所述吊杆；用第二船运集装箱元件支撑所述吊杆支撑件；并且将所述第一船运集装箱元件连接到所述第二船运集装箱元件以将所述吊杆支撑在直立方位。 31.根据权利要求29所述的方法，其中脱离所述被运载飞行器包括在所述捕获线与所述线支撑元件接合时脱离所述被运载飞行器。 32.根据权利要求31所述的方法，进一步包括在发射所述运载飞行器之前将所述捕获线与所述线支撑元件接合。 33.根据权利要求31所述的方法，进一步包括在发射所述运载飞行器之后将所述捕获线与所述线支撑元件接合。 34.根据权利要求28所述的方法，进一步包括在将所述被运载飞行器与所述捕获线接合之前将所述运载飞行器置于悬停模式。 35.根据权利要求28所述的方法，其中在使所述被运载飞行器与所述捕获线脱离之前执行着陆所述运载飞行器。
所属类别：	发明专利