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原文传递半封闭腔体内部缺陷检测装置

专利名称：	半封闭腔体内部缺陷检测装置
摘要：	本发明公开一种半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，所述半封闭结构腔体的开口为透光孔，所述透光孔的面积小于半封闭结构腔体的横截面面积；所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置包括光源、相机和处理模块；所述光源射出的光穿过所述透光孔进入半封闭结构腔体后，通过镜面反射的光均不能从透光孔射出，部分通过漫反射的光能从透光孔射出进入相机成像；所述处理模块与相机之间电连接，相机将成像结果传输到处理模块，所述处理模块依据成像结果判断待测区域是否存在缺陷，并输出结果，本装置所述光源、相机的设置能够测量半封闭腔体内部面积(待测区域)远大于通光孔的区域，且不会出现局部过曝的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	易思维(杭州)科技有限公司
发明人：	姜毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910437383.1
公开号：	CN110044849A
分类号：	G01N21/47(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
主权项：	1.一种半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，所述半封闭结构腔体(1)的开口为透光孔(2)，所述透光孔(2)的面积小于半封闭结构腔体的横截面面积；所述半封闭结构腔体(1)内部缺陷检测装置包括光源(4)、相机(5)和处理模块；其特征在于：所述光源(4)射出的光穿过所述透光孔(2)进入半封闭结构腔体(1)后，通过镜面反射的光均不能从透光孔(2)射出，部分通过漫反射的光能从透光孔(2)射出进入相机成像；所述处理模块与相机之间电连接，相机将成像结果传输到处理模块，所述处理模块依据成像结果判断待测区域是否存在缺陷，并输出结果。 2.如权利要求1所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：还包括光阑(9)，设置于所述半封闭结构腔体(1)的开口的边缘处，用于防止镜面反射的光进入相机。 3.如权利要求1所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：所述光源(4)与透光孔(2)之间设置有透镜，用于控制光源出射光的发散角度，使光不会照射到所述半封闭结构腔体(1)的侧壁上。 4.如权利要求1所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：所述光源(4)包括依次设置的点光源(411)、准直透镜(412)、汇聚透镜(413)和遮光板(414)；所述点光源(411)的出射光先穿过准直透镜(412)后变为平行光，再穿过汇聚透镜(413)变为锥形光；遮光板(414)设置于汇聚透镜(413)一侧，用于部分遮挡光线，形成环锥状的入射光；该入射光穿过透光孔时不会在透光孔周围侧壁上形成反射光。 5.如权利要求1所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：还包括半透半反射镜(8)；所述光源(4)、相机(5)分别设置在半透半反射镜(8)两侧，光源(4)射出的光穿过半透半反射镜(8)后进入半封闭结构腔体(1)，经待测区域漫反射的光从透光孔(2)射出后经半透半反射镜(8)反射进入相机成像。 6.如权利要求1所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：所述光源(4)为环形光源；所述环形光源的尺寸、环形光源与相机(5)的相对位置、相机(5)与透光孔(2)的相对位置、相机镜头的焦距同时满足如下限定：其中：D为环形光源内径；所述透光孔或增加光阑后的透光孔为圆形孔，d为透光孔直径；H为光源(4)距透光孔(2)的垂直距离；h为所述半封闭结构腔体(1)内部待测区域(3)到透光孔(2)的距离；D1为待测区域的直径或者待测区域外接圆的直径；D2为相机靶面高度；H1为相机(5)到透光孔(2)的距离；f为镜头焦距；或者，所述光源(4)为方形光源，透光孔或或增加光阑后的透光孔(2)呈方形；所述光源的尺寸、光源与相机(5)的相对位置、相机(5)与透光孔(2)的相对位置、相机镜头的焦距同时满足如下限定：其中：D为光源的边长；d为透光孔的边长；H为光源(4)距透光孔(2)的垂直距离；h为所述半封闭结构腔体(1)内部待测区域(3)到透光孔(2)的垂直距离；D1为方形待测区域的边长或待测区域外接方形的边长；D2为相机靶面高度；H1为相机(5)到透光孔(2)的距离；f为镜头焦距。 7.如权利要求6所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：待测区域(3)位于透光孔(2)正对的半封闭结构腔体(1)内的底面，该底面的直径或边长标记为D3；其尺寸满足如下限定： 8.如权利要求6所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：H＝H1。 9.如权利要求1所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括反射镜(7)，所述反射镜(7)位于透光孔(2)下方，相机(5)、光源(4)位于反射镜的同一侧方，所述反射镜(7)倾斜角度为θ，用于将光源(4)的出射光经过透光孔(2)反射到待测区域(3)，再将待测区域(3)反射的光线反射到相机(5)；30°＜θ＜60°，所述反射镜(7)、透光孔(2)、相机(5)及光源(4)之间的位置关系如下： H1＝H2+H3，且H＝H2+H4；其中，H为光源(4)距透光孔(2)的垂直距离；H1为相机(5)到透光孔(2)的距离；H2为反射镜(7)与透光孔(2)之间的距离；H3为相机(5)与反射镜(7)之间的距离；H4为光源(4)与反射镜(7)之间的距离。 10.如权利要求1所述半封闭结构腔体内部缺陷检测装置，其特征在于：还包括半透半反射镜(8)，所述半透半反射镜(8)位于透光孔(2)下方，倾斜角度β，30°＜β＜60°；光源(4)的出射光透过所述半透半反射镜(8)到达待测区域(3)，待测区域(3)漫反射的光线再经半透半反射镜(8)反射后进入相机(5)；所述半透半反射镜(8)与透光孔(2)、相机(5)之间的位置关系满足： H1＝H2’+H3’；其中：H1为相机(5)到透光孔(2)的距离；H2’为半透半反射镜(8)与透光孔(2)之间的距离；H3’为相机与半透半反射镜(8)之间的距离。
所属类别：	发明专利