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原文传递一种箍筋自动搬运设备

专利名称：	一种箍筋自动搬运设备
摘要：	本发明公开了一种箍筋自动搬运设备、包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置；所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，所述箍筋自动输送装置包括支架、输送导轨、多个箍筋输送件和箍筋输送机构，所述输送导轨为封闭环状，且与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；相邻两个箍筋输送件之间通过连接件转动连接。所述箍筋自动搬运设备可以自动将箍筋输送到卡具中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市集知汇科技有限公司
发明人：	陈誉宏;冼柏恩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910417411.3
公开号：	CN110040458A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区(紫金城6号楼)二层286A室
主权项：	1.一种箍筋自动搬运设备、包括箍筋自动上料装置以及箍筋自动输送装置，其特征在于，所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；所述箍筋自动输送装置包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。 2.根据权利要求1所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一同步带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一同步带上；所述第二驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二同步带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二同步带上。 3.根据权利要求1所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及设置在第一夹持块和第二夹持块之间的第一扭簧，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块上在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部，所述第一夹持块或第二夹持块在远离第一夹持部或第二夹持部的端部与安装板连接；所述第一扭簧的弹力促使第一夹持部和第二夹持部闭合。 4.根据权利要求3所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述箍筋搬运件还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括设置在所述安装板上的滑槽以及设置在所述第一夹持块或第二夹持块上的锁紧螺钉，其中，所述滑槽沿着所述安装板的长度方向延伸，所述第一夹持块或第二夹持块通过所述锁紧螺钉锁紧在所述滑槽中。 5.根据权利要求1所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述输送导轨为长圆形，该输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于卡具处，另一条直线段位于所述箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔；所述两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。 6.根据权利要求1所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的第二夹持机构，其中，所述第二夹持机构包括第三夹持块、第四夹持块以及第二扭簧，其中，所述第三夹持块上设置有第三夹持部，所述第四夹持块在与所述第三夹持部相对的位置处设置有第四夹持部，所述第二扭簧的弹力促使所述第三夹持块和第四夹持块将箍筋夹紧在所述第三夹持部和第四夹持部之间。 7.根据权利要求6所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述箍筋输送机构包括设置在输送导轨的其中一侧的上端的齿条以及设置在所述多个箍筋输送件的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座、设置在固定座上的小车驱动电机以及设置在小车驱动电机主轴上的齿轮，其中，所述固定座与所述输送安装座连接，所述齿轮与所述齿条啮合。 8.根据权利要求7所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述箍筋输送机构还包括设置在所述移动小车和箍筋输送件与输送导轨之间的导向机构，所述导向机构包括设置在所述输送安装座和固定座两侧的导向轴以及设置在导向轴上的导向轮，其中，所述导向轴一端与所述输送安装座或固定座连接，另一端延伸至所述输送导轨的导向槽内，所述导向轮转动连接在所述导向轴中远离输送安装座和固定座的端部上，该导向轮与输送导轨中的导向槽配合。 9.根据权利要求1所述的箍筋自动搬运设备，其特征在于，所述箍筋存放架包括竖向设置的第一支撑杆以及设置在第一支撑杆上的两根平行设置的第二支撑杆，其中，所述两根第二支撑杆上下设置；该两根第二支撑杆的长度方向与所述第一支撑杆的长度方向垂直；所述两根第二支撑杆的上端设置有多个用于摆放箍筋的凹槽，该两根第二支撑杆上的凹槽一一对应；所述多个凹槽沿着所述第二支撑杆的长度方向均匀排列。
所属类别：	发明专利