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原文传递一种空间拥挤度的检测方法及电梯轿厢的调度方法

专利名称：	一种空间拥挤度的检测方法及电梯轿厢的调度方法
摘要：	本发明公开了一种空间拥挤度的检测方法及电梯轿厢的调度方法，空间拥挤度的检测方法包括：向一空间发射第一无线波信号，空间被划分为至少两个检测区间，空间用于承载目标对象；接收第二无线波信号，第二无线波信号为第一无线波信号经目标对象反射后生成的无线波信号；基于第一无线波信号和第二无线波信号，确定目标对象在空间中所处的位置；根据位置确定目标对象在空间中所处的检测区间；基于第二无线波信号的回波反射强度，确定检测区间中目标对象的拥挤度。本发明通过无线波信号检测空间的拥挤度，进而对空间的目标对象进行相应的调度，提高空间利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	刘贤钊;陈刚;黄立明;张彩霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910319683.X
公开号：	CN110040589A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B66B1/28(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种空间拥挤度的检测方法，其特征在于，包括：向一空间发射第一无线波信号，所述空间被划分为至少两个检测区间，所述空间用于承载目标对象；接收第二无线波信号，所述第二无线波信号为所述第一无线波信号经所述目标对象反射后生成的无线波信号；基于所述第一无线波信号和所述第二无线波信号，确定所述目标对象在所述空间中所处的位置；根据所述位置确定所述目标对象在所述空间中所处的检测区间；基于所述第二无线波信号的回波反射强度，确定所述检测区间中所述目标对象的拥挤度。 2.根据权利要求1所述的空间拥挤度的检测方法，其特征在于，在所述空间中设置有一无线检测器，所述无线检测器用于发射所述第一无线波信号，以及，接收所述第二无线波信号；所述基于所述第一无线波信号和所述第二无线波信号，确定所述目标对象在所述空间中所处的位置，包括：计算所述第一无线波信号和所述第二无线波信号之间的频率差；基于所述频率差确定所述目标对象距离所述无线检测器的距离，作为所述目标对象在所述空间中所处的位置。 3.根据权利要求2所述的空间拥挤度的检测方法，其特征在于，所述检测区间关联检测范围，所述检测范围以所述无线检测器为基准点；所述根据所述位置确定所述目标对象在所述空间中所处的检测区间，包括：确定包含所述距离的检测范围；将所述检测范围设置为所述目标对象在所述空间中所处的检测区间。 4.根据权利要求1-3任一项所述的空间拥挤度的检测方法，其特征在于，所述基于所述第二无线波信号的回波反射强度，确定所述检测区间中所述目标对象的拥挤度，包括：在至少两个强度范围中确定所述回波反射强度所处的强度范围，作为目标强度范围，每个强度范围关联拥挤度；将所述目标强度范围关联的拥挤度设置为所述检测区间中所述目标对象的拥挤度。 5.根据权利要求1-3任一项所述的空间拥挤度的检测方法，其特征在于，在所述接收第二无线波信号之后，还包括：获取预设的频谱特征，所述频谱特征用于表示所述空间中静物的特征；从所述第二无线波信号中剔除与所述频谱特征匹配的无线波信号。 6.一种电梯轿厢的调度方法，其特征在于，包括：向轿厢发射第一无线波信号，所述轿厢被划分为至少两个检测区间，所述轿厢用于承载乘梯对象；在所述轿厢中接收第二无线波信号，所述第二无线波信号为所述第一无线波信号经所述乘梯对象反射后生成的无线波信号；基于所述第一无线波信号和所述第二无线波信号，确定所述乘梯对象在所述轿厢中所处的位置；根据所述位置确定所述乘梯对象在所述轿厢中所处的检测区间；基于所述第二无线波信号的回波反射强度，确定所述检测区间中所述乘梯对象的拥挤度；根据所述拥挤度调度所述轿厢。 7.根据权利要求6所述的电梯轿厢的调度方法，其特征在于，所述根据所述拥挤度调度所述轿厢，包括：接收一楼层的电梯外召操作；若所述轿厢内各检测区间中所述乘梯对象反射的第二无线波信号的回波反射强度均大于预设的阈值，则不响应所述电梯外召操作。 8.根据权利要求6所述的电梯轿厢的调度方法，其特征在于，所述根据所述拥挤度调度所述轿厢，包括：接收一楼层的电梯外召操作；根据所述拥挤度从多个所述轿厢中选择目标轿厢，所述目标轿厢中存在至少一个检测区间中所述乘梯对象反射的第二无线波信号的回波反射强度小于预设的阈值；响应于所述电梯外召操作，将所述目标轿厢调度至所述楼层。 9.一种空间拥挤度的检测装置，其特征在于，包括：发射模块，用于向一空间发射第一无线波信号，所述空间被划分为至少两个检测区间，所述空间用于承载目标对象；接收模块，用于接收第二无线波信号，所述第二无线波信号为所述第一无线波信号经所述目标对象反射后生成的无线波信号；位置确定模块，用于基于所述第一无线波信号和所述第二无线波信号，确定所述目标对象在所述空间中所处的位置；区间确定模块，用于根据所述位置确定所述目标对象在所述空间中所处的检测区间；拥挤度确定模块，用于基于所述第二无线波信号的回波反射强度，确定所述检测区间中所述目标对象的拥挤度。 10.一种电梯轿厢的调度装置，其特征在于，包括：发射模块，用于向轿厢发射第一无线波信号，所述轿厢被划分为至少两个检测区间，所述轿厢用于承载乘梯对象；接收模块，用于在所述轿厢中接收第二无线波信号，所述第二无线波信号为所述第一无线波信号经所述乘梯对象反射后生成的无线波信号；位置确定模块，用于基于所述第一无线波信号和所述第二无线波信号，确定所述乘梯对象在所述轿厢中所处的位置；区间确定模块，用于根据所述位置确定所述乘梯对象在所述轿厢中所处的检测区间；拥挤度确定模块，用于基于所述第二无线波信号的回波反射强度，确定所述检测区间中所述乘梯对象的拥挤度；调度模块，用于根据所述拥挤度调度所述轿厢。 11.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；无线检测器，用于发射无线波信号，接收无线波信号；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一所述的空间拥挤度的检测方法，或者，如权利要求6-8任一所述的电梯轿厢的调度方法。 12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一所述的空间拥挤度的检测方法，或者，如权利要求6-8任一所述的电梯轿厢的调度方法。
所属类别：	发明专利