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原文传递餐具周转箱自动拆箱码箱设备

专利名称：	餐具周转箱自动拆箱码箱设备
摘要：	本实用新型涉及餐具清洁设备领域，具体地说，涉及一种餐具周转箱自动拆箱码箱设备。包括机架、升降机构、夹紧机构和传送带机构，以及若干个光电感应器和PLC智能控制器；所述机架包括左龙门架、右龙门架、连接顶梁和H形固定支架；所述升降机构包括升降驱动电机、升降丝杠、H形升降支架和左、右两个升降支撑架；所述传送带机构包括进箱传送带机构、过渡传送带机构和接箱传送带机构；所述夹紧机构包括四组气缸机械手。本实用新型实现了可控制的自动化拆箱、码箱操作，大大降低了工作人员的劳动强度，显著提升了工作效率；同时，设备运行传动平稳、可控，噪音小、维修要求低，设备的可靠性和安全性高，在餐具清洁设备领域具有很高的实用价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	许春辉
发明人：	许春辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821926218.X
公开号：	CN209160962U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	276000 山东省临沂市兰山区考棚街22号38号楼3单元101室
主权项：	1.一种餐具周转箱自动拆箱码箱设备，其特征在于：包括机架、升降机构、夹紧机构和传送带机构；所述机架包括左龙门架(1)、右龙门架(2)、连接顶梁(6)和H形固定支架(12)；所述连接顶梁(6)的两端分别连接在左龙门架(1)、右龙门架(2)顶部的中心；所述H形固定支架(12)水平设置，其四个端部分别与两个龙门架的四根立柱垂直固定连接；所述升降机构包括升降驱动电机(5)、升降丝杠(7)、H形升降支架(8)和左、右两个升降支撑架(3)；所述升降驱动电机(5)纵向倒立设置，固定装配在连接顶梁(6)上，其动力输出端向下与升降丝杠(7)的顶端传动连接，所述升降丝杠(7)的底端通过轴承座安装在H形固定支架(12)的中心部位；所述H形升降支架(8)水平设置，位于H形固定支架(12)的上方，其四个端部分别连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的底端分别一一对应连接有连接板(11)；所述升降支撑架(3)位于龙门架的两个立柱中间，其顶部与同侧的两个连接板的底端相连接；所述H形升降支架(8)的中心杆上固定有螺套(9)，所述螺套(9)螺纹装配在丝杠(7)上；所述传送带机构包括进箱传送带机构(15)、过渡传送带机构(16)和接箱传送带机构(17)，所述过渡传送带机构(16)位于两个龙门架的底端之间，其起始端与所述进箱传送带机构(15)的末端相对接，其末端与接箱传送带机构(17)的起始端相对接；所述夹紧机构包括四组气缸机械手，左、右两个升降支撑架(3)上分别装配有上、下两组气缸机械手，所述气缸机械手包括两个气缸(13)和固定在两个气缸的活塞杆上的夹紧板(13A)。 2.根据权利要求1所述的餐具周转箱自动拆箱码箱设备，其特征在于：还包括若干个光电感应器和PLC智能控制器(105)；所述光电感应器包括位于其中一个升降支撑架(3)的上、下两组气缸机械手之间的第一光电感应器(101)、位于过渡传送带机构(16)末端的第二光电感应器(102)和位于接箱传送带机构(17)上的第三光电感应器(103)；所述的光电感应器分别与PLC智能控制器(105)相连接并将实时监测的光电感应信号传输至PLC智能控制器(105)；所述升降驱动电机(5)、各组气缸机械手的气缸(13)以及传送带机构的驱动电机分别连接并受控于PLC智能控制器(105)，PLC智能控制器(105)根据接收到的光电感应信号分别向升降驱动电机(5)、各组气缸机械手的气缸(13)以及传送带机构的驱动电机发送动作指令。 3.根据权利要求2所述的餐具周转箱自动拆箱码箱设备，其特征在于：所述的四组气缸机械手的两个气缸之间分别装配有用于监测夹紧板(13A)是否回位至工作原点的光电感应开关(104)，所述光电感应开关(104)连接于PLC智能控制器(105)，并将监测的感应信号传输至PLC智能控制器(105)。
所属类别：	实用新型