摘要: |
ISG型混合动力轿车项目是本公司与某大型汽车制造公司合作开发的国家“863“项目。本公司主要开发和匹配ISG型混合动力轿车用发动机电喷系统。
作者针对该项目的实际情况并结合CAN总线的特点,在分析了当前比较先进的发动机控制管理系统的基础上,详细地研究了CAN总线在发动机控制器(ECU)与多能源管理器(HCU)中的应用。同时,作者就CAN通信过程中抗干扰问题、应答错误的检测以及位定时参数的确定做了详细分析与计算,对系统中CAN通信的调试具备一定的指导意义。
作者针对混合动力用发动机电喷系统的开发与调试,开发了一套控制系统,该系统模拟了多能源管理器HCU,它可以通过CAN总线发送扭矩指令,通过ECU内部扭矩结构干预发动机的工作,也可以通过CAN总线接收ECU中发动机的状态以及故障诊断码,该系统还能完成采集发动机的的转速、车速以及内部自诊断功能。
在系统开发过程中,作者在充分研究了混合动力的控制策略,定义了本系统各个模块功能的基础上进行了软、硬件设计以及系统调试和数掘分析等工作。系统软件设计的一个特点是作者编写了类似实时操作系统的调度程序,该程序对本系统中多任务调度非常有效。本系统另外一个特点是预留了为CNG项目和小型发动机控制器项目的接口,如步进电机控制、点火输出、喷油输出等,可以与其它控制系统有机的结合在一起,成为一个整车控制应用平台。
本文中的发动机控制器,采用目前比较成熟的ME7系统。它的控制原理是:驾驶员通过加速踏板模块请求,ME7系统将此请求转换为特定的扭矩数值,以此作为系统控制的基础,ME7系统还对其它扭矩的需求进行综合管理和控制,通过精确控制节气门开度、燃油喷射量及点火角等参数来产生所需要的扭矩。
系统开发完成后,通过实际应用进行了测试,测试结果表明系统能够按预先定义的控制策略与发动机控制器协调工作。 |