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原文传递减摇鳍半实物负载仿真性能研究

论文题名：	减摇鳍半实物负载仿真性能研究
关键词：	减摇鳍;电液负载;仿真台;多余力;双阀控制;数学模型
摘要：	本文建立了减摇鳍电液负载仿真台的数学模型并进行简化处理，对其控制性能进行深入的理论分析，研究结构参数与控制性能的关系，为提高减摇鳍电液负载仿真台的控制性能提供理论基础。设计了减摇鳍电液负载仿真台动力元件，利用相关软件对加载系统多余力特性、有扰及无扰特性、动态及静态特性等控制性能进行了仿真分析，并分析了加载梯度、伺服阀动态特性与加载系统控制性能之间的关系。采用结构不变性原理设计控制补偿环节克服多余力干扰，改善电液负载仿真台的控制性能。分析压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制是一种发挥各自应用特点较好的加载控制方案。　　本文建立了减摇鳍电液负载仿真台的实验系统，并分别在单个压力伺服阀控制加载系统、压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制加载实验系统进行了实验研究。通过实验得出减摇鳍电液负载仿真台的动静态性能指标，证明本文提出的提高减摇鳍电液负载仿真台综合控制性能方法是有效的。
作者：	黄思雄
专业：	机械电子工程
导师：	梁利华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文