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原文传递减摇鳍电液负载仿真台性能研究

论文题名：	减摇鳍电液负载仿真台性能研究
关键词：	减摇鳍;电液负载仿真台;多余力;双阀控制
摘要：	该文在查阅大量国内外资料的基础上,综述了国内外电液负载仿真台的发展现状,分析了它们的优缺点,通过对国内外负载仿真台产品的对比,确定了该文的研究方向.该文建立了减摇鳍电液负载仿真台的数学模型并进行简化处理,对其控制性能进行深入的理论分析,研究结构参数与控制性能的关系,为提高减摇鳍电液负载仿真台的控制性能提供理论基础.从动力元件的动静态特性出发,揭示多余力的产生机理和本质特征,分析多余力的影响因素及多余力对加载系统控制性能的影响作用,寻找最有效的克服多余力、提高控制性能的途径.设计了减摇鳍电液负载仿真台动力元件,利用相关软件对加载系统多余力特性、有扰及无扰特性、动态及静态特性等控制性能进行了仿真分析,并分析了加载梯度、伺服阀动态特性与加载系统控制性能之间的关系.采用结构不变性原理设计控制补偿五一节克服多余力干扰,改善电液负载仿真台的控制性能.该文提出了压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制方案,通过与压力伺服阀单阀控制方案的对比,指出其特点,为减摇鳍加载台的设计提供了新方法.该文建立了减摇鳍电液负载仿真台的实验系统,并分别在单个压力伺服阀控制加载系统、压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制加载实验系统进行了实验研究.通过实验得出减摇鳍电液负载仿真台的动静态性能指标,证明该文提出的提高减摇鳍电液负载仿真台综合控制性能方法是有效的.该文所采用的提高减摇鳍电液负载仿真台控制性能的方法和得出的结论同样也适用于其它被动式加载系统.
作者：	梁利华
专业：	控制理论与控制工程
导师：	李国斌
授予学位：	博士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文