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减摇鳍电液加载系统数字控制应用研究
| 论文题名： | 减摇鳍电液加载系统数字控制应用研究 |
| 关键词： | 电液负载;仿真台;多余力;数字控制器;减摇鳍;伺服系统 |
| 摘要： | 本文利用已有的减摇鳍加载装置的数学模型，通过仿真分析研究了多余力产生的原因；并结合经典PID控制参数整定不理想的情况，利用模糊控制理论，对模糊自适应整定PID参数进行了仿真研究；最后结合实际系统的性能指标要求，利用DSP和PCL-1800工控卡设计了减摇鳍加载系统的数字控制器，并对静、动态加载实验获得的数据进行了分析。 |
| 作者： | 王全广 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李国斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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