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原文传递一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置

专利名称：	一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，包括药箱、喷头和左连杆一，药箱固定在机体底部，药箱底面中部横向设置有喷头，药箱底部的喷头设置有三个，药箱底部前后两侧分别设置有左连杆一和右连杆一，左连杆一与药箱连接处对应的药箱内部设置有转动电机，右连杆一与药箱连接处对应的药箱内部设置有转动电机，左连杆一下方设置有左连杆二，右连杆一下方设置有右连杆二，左连杆一、左连杆二、右连杆一和右连杆二上均安装有喷头。本实用新型通过设置药箱、喷头和左连杆一，解决了传统的无人机喷药杆过长收纳运输较为不便，容易触碰至外部物体致使喷药杆损坏的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	商丘师范学院
发明人：	张诗玉;刘伟堂;姚洪波;邢会敏;王珍;史彩霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821771689.8
公开号：	CN209142394U
代理机构：	新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	路宽
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	476000 河南省商丘市平原中路55号
主权项：	1.一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，包括药箱（3）、喷头（6）和左连杆一（8），其特征在于：药箱（3）固定在机体（2）底部，机体（2）上部安装有螺旋桨护边（1），药箱（3）底面中部横向设置有喷头（6），药箱（3）底部的喷头（6）设置有三个，药箱（3）底部前后两侧分别设置有左连杆一（8）和右连杆一（10），左连杆一（8）左端通过连接轴（5）固定在药箱（3）底部前方左侧，左连杆一（8）与药箱（3）连接处对应的药箱（3）内部设置有转动电机（14），且转动电机（14）的输出轴与左连杆一（8）左端的连接轴（5）顶部相连，右连杆一（10）右端通过连接轴（5）固定在药箱（3）底部后方右侧，右连杆一（10）与药箱（3）连接处对应的药箱（3）内部设置有转动电机（14），且转动电机（14）的输出轴与右连杆一（10）右端的连接轴（5）顶部相连，左连杆一（8）下方设置有左连杆二（7），且左连杆一（8）右端通过连接轴（5）与左连杆二（7）右端相连，右连杆一（10）下方设置有右连杆二（9），且右连杆二（9）左端通过连接轴（5）与右连杆一（10）左端相连，左连杆一（8）、左连杆二（7）、右连杆一（10）和右连杆二（9）上均安装有喷头（6），药箱（3）底部设置有水泵（13），水泵（13）所在的药箱（3）底部位置处左侧安装有分水阀（12）。 2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于：药箱（3）前端面中部竖向设置有观察窗（4）。 3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于：左连杆一（8）右端内部安装有转动电机（14），且转动电机（14）的输出轴与左连杆二（7）右端的连接轴（5）顶部相连。 4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于：右连杆一（10）左端内部设置有转动电机（14），且转动电机（14）的输出轴与右连杆二（9）的左端的连接轴（5）顶部相连。 5.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于：水泵（13）上的进水口与药箱（3）底部相连，水泵（13）上的出水口通过连接水管（11）与分水阀（12）上的进水口相连。 6.根据权利要求5所述的一种基于北斗导航定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于：分水阀（12）中部的出水口通过连接水管（11）与药箱（3）底部的喷头（6）相连，分水阀（12）左侧的出水口通过连接水管（11）与左连杆一（8）上的喷头（6）以及左连杆二（7）上的喷头（6）串联连接，分水阀（12）右侧的出水口通过连接水管（11）与右连杆一（10）上的喷头（6）以及右连杆二（9）上的喷头（6）串联连接。
所属类别：	实用新型