详情

原文传递多功能物料转运装置

专利名称：	多功能物料转运装置
摘要：	本实用新型涉及搬运设备技术领域，提供一种多功能物料转运装置，包括：机械手底座、传送机构和抓取机构；所述传送机构包括转动单元和输送单元；其中，所述转动单元包括第一驱动装置、凸轮分割器和法兰盘；所述第一驱动装置的输出端与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴通过法兰盘与输送单元连接；所述输送单元包括第二驱动装置、机械手臂、直线导轨、同步带以及两个用于带动同步带的同步带轮；所述抓取机构包括导杆气缸、旋转气缸、安装板和两副气爪。本实用新型能够使转运过程实现自动化，可以多角度、多方向的抓取物品，减少人力消耗，提高了转运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工业大学
发明人：	杨昆;原文龙;郭文豪;李春昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821997157.6
公开号：	CN209160902U
代理机构：	大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	崔雪;梁左秋
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	121000 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
主权项：	1.一种多功能物料转运装置，其特征在于，包括：机械手底座(10)、传送机构和抓取机构；所述传送机构包括转动单元和输送单元；其中，所述转动单元包括第一驱动装置(11)、凸轮分割器(12)和法兰盘(13)；所述第一驱动装置(11)设置在机械手底座(10)一侧，所述第一驱动装置(11)的输出端与凸轮分割器(12)的入力轴连接，所述凸轮分割器(12)的出力轴通过法兰盘(13)与输送单元连接；所述凸轮分割器(12)设置在机械手底座上；所述输送单元包括第二驱动装置(2)、机械手臂(3)、直线导轨(6)、同步带(4)以及两个用于带动同步带(4)的同步带轮(1)；所述机械手臂(3)通过法兰盘(13)与凸轮分割器(12)的出力轴连接，且机械手臂(3)设置在法兰盘(13)上方；所述第二驱动装置(2)通过电机座板(201)设置在机械手臂(3)靠近凸轮分割器(12)的一端，所述同步带轮(1)、同步带(4)和直线导轨(6)分别设置在机械手臂(3)的侧面；所述抓取机构包括导杆气缸(5)、旋转气缸(9)、安装板(7)和两副气爪(8)；所述导杆气缸(5)滑动设置在直线导轨(6)上、固定设置在同步带(4)上；所述旋转气缸(9)设置在导杆气缸(5)下方、并与导杆气缸(5)相连接，所述旋转气缸(9)与安装板(7)相连接，所述安装板(7)下方固定设置气爪(8)。 2.根据权利要求1所述的多功能物料转运装置，其特征在于，还包括：控制机构，所述控制机构分别与第一驱动装置(11)、第二驱动装置(2)、导杆气缸(5)和旋转气缸(9)电连接。 3.根据权利要求1所述的多功能物料转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(11)为步进减速电机，第二驱动装置(2)为伺服电机。 4.根据权利要求2所述的多功能物料转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(11)上安有角度传感器，所述角度传感器与控制机构电连接。 5.根据权利要求1所述的多功能物料转运装置，其特征在于，所述机械手底座(10)包括底板(101)、上板(103)和矩形钢支架(102)，所述底板(101)与矩形钢支架(102)相连，矩形钢支架(102)与上板(103)相连。 6.根据权利要求5所述的多功能物料转运装置，其特征在于，所述矩形钢支架(102)由16个矩形钢组合而成。 7.根据权利要求1所述的多功能物料转运装置，其特征在于，所述机械手臂(3)上安有电机座板(201)，第二驱动装置(2)通过电机座板(201)固定在机械手臂(3)上，第二驱动装置(2)的输出轴与同步带轮(1)配合。 8.根据权利要求1所述的多功能物料转运装置，其特征在于，所述机械手臂(3)在远离凸轮分割器(12)一端上安有螺栓张紧装置(202)，同步轮轴(203)与螺栓张紧装置(202)通过螺纹旋转连接，远离凸轮分割器(12)的同步带轮(1)通过同步轮轴(203)设置在机械手臂(3)上。 9.根据权利要求1所述的多功能物料转运装置，其特征在于，所述导杆气缸(5)通过移动座板(301)和气缸套(302)滑动设置在直线导轨(6)上，所述移动座板(301)通过螺钉固定设置在同步带(4)上。
所属类别：	实用新型