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原文传递模切机送取纸机械手

专利名称：	模切机送取纸机械手
摘要：	本发明公开了模切机送取纸机械手，其特征在于：具有后置的单边墙板和前置的上下悬臂设计，上下悬臂上分别安装有吸嘴，上悬臂由上滑移组件推动作左右滑移动作，下悬臂由下滑移组件推动作左右滑移动作，单边墙板设有上下滑槽对上下悬臂的左右滑移进行导向。本发明专用于模切机生产过程中的自动送取纸，送取纸速度可匹配模切机最高速的生产要求，结构简单成本低，占地空间小，并且易于上下纸等各种操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司
发明人：	林友士
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910397516.7
公开号：	CN110053996A
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	薛辉
分类号：	B65H5/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	325200 浙江省温州市瑞安市南滨街道云江标准厂房5号楼
主权项：	1.模切机送取纸机械手，其特征在于：具有后置的单边墙板和前置的上下悬臂设计，上下悬臂上分别安装有吸嘴，上悬臂由上滑移组件推动作左右滑移动作，下悬臂由下滑移组件推动作左右滑移动作，单边墙板设有上下滑槽对上下悬臂的左右滑移进行导向。 2.如权利要求1所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：上滑移组件包括第一、第二滑座，第一滑座在第二滑座内作左右滑移设置，第一滑座的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第二滑座沿所述上滑槽作左右滑移设置，第二滑座的左右滑移由第二驱动部件进行推动，上滑槽的左端具有向下的弧形弯曲。 3.如权利要求2所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第二滑座与第二驱动部件的第二推动块之间活动相连，第二滑座的右端安装第二滚轮，第二推动块设有竖向滚轮槽，所述第二滚轮滚动设于第二推动块的竖向滚轮槽内。 4.如权利要求3所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第二驱动部件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，第二电机安装于单边墙板上，第二丝杆与第二电机的输出轴连接，第二丝杆与第二螺母螺纹旋接，第二螺母与所述第二推动块连接。 5.如权利要求2所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第一驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一电机安装于第一滑座上，第一齿轮在第一电机的输出轴端安装，第一齿轮与第一齿条传动啮合，第一齿条在第二滑座上固定安装。 6.如权利要求2所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：所述上悬臂在第一滑座上作上下活动设置，上悬臂的后臂端与上活动块连接，上活动块由上气缸进行推动，上气缸在第一滑座上固定安装。 7.如权利要求1所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：下滑移组件包括第三、第四滑座，第三滑座在第四滑座内作左右滑移设置，第三滑座的左右滑移由第三驱动部件进行推动，第四滑座沿所述下滑槽作左右滑移设置，第四滑座的左右滑移由第四驱动部件进行推动，下滑槽的左端具有向下的弧形弯曲。 8.如权利要求7所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第四滑座与第四驱动部件的第四推动块之间活动相连，第四滑座的右端安装第四滚轮，第四推动块设有竖向滚轮槽，所述第四滚轮滚动设于第四推动块的竖向滚轮槽内。 9.如权利要求8所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第三驱动部件包括第三电机、第三齿轮和第三齿条，第三电机安装于第三滑座上，第三齿轮在第三电机的输出轴端安装，第三齿轮与第三齿条传动啮合，第三齿条在第三滑座上固定安装；第四驱动部件包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，第四电机安装于单边墙板上，第四丝杆与第四电机的输出轴连接，第四丝杆与第四螺母螺纹旋接，第四螺母与所述第四推动块连接。 10.如权利要求7所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：所述下悬臂在第三滑座上作上下活动设置，下悬臂的后臂端与下活动块连接，下活动块由下气缸进行推动，下气缸在第三滑座上固定安装。
所属类别：	发明专利