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原文传递控制交通工具的系统和方法

专利名称：	控制交通工具的系统和方法
摘要：	本公开提供了用于控制交通工具的系统和方法。在本公开的一些方面，该系统包括被配置为从外部装置接收指令的装置接口和被配置为从一个或多个交通工具传感器接收传感器信号的控制接口。该系统还包括与装置接口和控制接口通信的控制器模块，其中控制器模块被配置为执行用于基于所接收的指令生成控制信号的步骤，并将控制信号或传感器信号选择性地引导至交通工具上的至少一个控制单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	自动驾驶技术有限责任公司
发明人：	J.德里斯科尔;J.惠特利;N.伊米格;T.兰普雷希特;J.巴克纳;R.汉布里克
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201880003586.3
公开号：	CN110062724A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	高巍
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种用于控制交通工具的系统，所述系统包括：装置接口，其被配置为从外部装置接收指令；控制接口，其被配置为从一个或多个交通工具传感器接收传感器信号，和控制器模块，其与所述装置接口和控制接口通信，其中，所述控制器模块被配置为执行以下步骤：根据所接收到的所述指令生成控制信号，和将所述控制信号或所述传感器信号选择性地引导到所述交通工具上的至少一个控制单元。 2.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括通信网络，所述通信网络包括控制器区域网络(“CAN”)总线，以及将所述控制器模块连接到所述装置接口和所述控制接口的串行外围接口(“SPI”)总线中的至少一个。 3.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括与所述控制器模块通信的至少一个信号发生器模块，所述控制器模块被配置为生成所述控制信号。 4.如权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个信号发生器模块被配置为生成模拟信号、数字信号和控制器区域网络(“CAN”)信号。 5.如权利要求3所述的系统，其中，所述系统还包括与所述控制器模块通信的至少一个中继模块，所述中继模块被配置为基于由所述控制器模块或所述至少一个信号发生器模块提供的信号来传输所述控制信号或所述传感器信号。 6.如权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个中继模块是被配置为当所述系统以手动模式操作时将传感器信号直接传输到所述交通工具上的所述至少一个控制单元的中继器。 7.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括挡位传感器、油门传感器、制动传感器、转向信号传感器和转向传感器中的至少一个。 8.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括信号处理模块，其被配置为接收和修改来自所述一个或多个交通工具传感器的所述传感器信号。 9.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器模块还被配置为基于所述指令、来自操作者的输入以及与所述系统相关联的故障中的至少一个来确定操作模式。 10.如权利要求9所述的系统，其中，所述控制器模块还被配置为通过分析所述传感器信号来确定来自所述操作者的输入。 11.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括故障模块，所述故障模块被配置为检测所述系统的故障。 12.如权利要求11所述的系统，其中，所述故障模块还被配置为至少监控所述控制器模块。 13.如权利要求11所述的系统，其中，所述故障模块还被配置为提供与使用输出检测到的所述故障相对应的指示。 14.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器模块还被配置为将所述控制信号或所述传感器信号选择性地引导到所述交通工具上的至少一个致动器。 15.一种用于控制交通工具的系统，所述系统包括：装置接口，其被配置为从外部装置接收指令；控制接口，其被配置为从一个或多个交通工具传感器接收传感器信号；故障模块，其用于检测所述系统中的故障，和控制器模块，其与所述装置接口、所述控制接口和所述故障模块通信，其中所述控制器模块被配置为执行以下步骤：根据所接收到的所述指令生成控制信号；分析所述传感器信号以识别来自操作者的输入；依据所述输入和所述故障确定所述系统的操作模式，和基于所述操作模式将所述控制信号或所述传感器信号选择性地引导到所述交通工具上的至少一个控制单元。 16.如权利要求15所述的系统，其中，所述系统还包括与所述控制器模块通信的至少一个信号发生器模块，所述信号发生器模块被配置为生成所述控制信号。 17.如权利要求16所述的系统，其中，所述至少一个信号发生器被配置为生成模拟信号、数字信号和控制器区域网络(“CAN”)信号。 18.如权利要求15所述的系统，其中，所述系统还包括与所述控制器模块通信的至少一个中继模块，所述中继模块被配置为基于由所述控制器模块或所述至少一个信号发生器提供的信号来传输所述控制信号或所述传感器信号。 19.如权利要求15所述的系统，其中，所述系统还包括挡位传感器、油门传感器、制动传感器、转向信号传感器和转向传感器中的至少一个。 20.一种使用系统控制交通工具的方法，所述方法包括：从外部装置接收用于控制交通工具的指令；从一个或多个交通工具传感器获取传感器信号；基于所述指令和所述传感器信号确定操作模式，和基于所述操作模式将所述传感器信号或控制信号选择性地引导到所述交通工具上的至少一个控制单元。 21.如权利要求20所述的方法，其中，所述方法还包括基于所述指令生成所述控制信号。 22.如权利要求20所述的方法，其中，所述控制信号包括模拟信号、数字信号和控制器局域网(“CAN”)信号。 23.如权利要求20所述的方法，其中，所述方法还包括分析所获取的传感器信号以确定来自操作者的输入。 24.如权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括如果未检测到所述输入则将所述控制信号引导到所述至少一个控制单元，并且所述指令指示线控模式。 25.如权利要求20所述的方法，其中，所述方法还包括检测所述系统的故障。 26.如权利要求25所述的方法，其中，所述方法还包括如果未检测到故障，则将所述控制信号引导到所述至少一个控制单元，并且所述指令指示线控模式。 27.如权利要求25所述的方法，其中，所述方法还包括如果检测到所述故障则生成报告。 28.如权利要求20所述的方法，其中，所述方法还包括将所述控制信号或所述传感器信号选择性地引导到所述交通工具上的至少一个致动器。
所属类别：	发明专利