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原文传递双基阵被动定位算法研究及实现

论文题名：	双基阵被动定位算法研究及实现
关键词：	双基阵被动定位;最小二乘估计;时延差;估计精度
摘要：	本文针对传统TMA方法的不足，提出了利用多维测量信息的双基阵被动定位方法。双基阵被动定位方法不要求本舰机动，能够提供更丰富的测量信息，定位可靠性更高。以球鼻艏阵和拖曳线列阵构成的声纳系统为例，从双平台观点考虑，首先论述了双基阵被动定位方法的基本原理。以两基阵对目标的方位及时延差的测量为依据，讨论了双基阵方位-时延定位以及双基阵方位-方位定位问题，并介绍了最大似然估计、最小二乘估计等具体定位方法的实现。针对这些常用方法的缺陷和不足，提出了稳健TMA估计方法。稳健TMA估计器不要求提供估计初值，不需要进行迭代计算，且具有抗噪性能好，稳健性高的优点，算法的自身特点决定了其更适合对匀速直线运动目标进行定位。通过实验仿真考察了目标运动方式，基阵长度和姿态，数据测量误差等因素对估计精度的影响。仿真结果表明，稳健TMA估计具有良好的定位性能，能准确有效的实现对目标的定位。
作者：	仲祺琪
专业：	信号与信息处理
导师：	毛卫宁
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文