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原文传递一种自动封装及打标装置

专利名称：	一种自动封装及打标装置
摘要：	本发明涉及工业加工技术领域，具体地，涉及一种自动封装及打标装置，包括底座、顶架、控制器、传送机构、封装机构和打标机构，顶架通过若干个支脚设置在底座的上方，传送机构通过工作台沿底座的长度方向设置在底座上，封装机构通过支撑架设置在顶架的上方，打标机构通过若干个支架设置在顶架宽度方向的一侧，控制器设置在底座的一角上，工作台沿底座的长度方向设置在底座上，封装机构和打标机构均正对工作台中心的上方，控制器控制传送机构、封装机构和打标机构。本发明通过控制器将产品的打标和封装同步完成，方便产品进行多面封装和打标，通过夹送对产品进行定位和固定，避免封装和打标遗漏和盲目性，缩减了人力输出和生产线，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	丽水市飞天人机械设计有限公司
发明人：	叶丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910227776.X
公开号：	CN110053822A
分类号：	B65B51/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	323000 浙江省丽水市莲都区灯塔三村139号1层
主权项：	1.一种自动封装及打标装置，其特征在于：包括底座（1）、顶架（2）、控制器（3）、传送机构、封装机构和打标机构，顶架（2）通过若干个支脚（4）设置在底座（1）的上方，传送机构通过工作台（5）沿底座（1）的长度方向设置在底座（1）上，封装机构通过支撑架（6）设置在顶架（2）的上方，打标机构通过若干个支架（7）设置在顶架（2）宽度方向的一侧，控制器（3）设置在底座（1）的一角上，所有支脚（4）均对称且竖直设置在底座（1）宽度方向的两侧，工作台（5）沿底座（1）的长度方向设置在底座（1）上，支撑架（6）竖直设置在顶架（2）上靠近打标机构的一侧，所有支架（7）均竖直设置在底座（1）宽度方向的一侧，封装机构和打标机构均正对工作台（5）中心的上方，控制器（3）控制传送机构、封装机构和打标机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述传送机构包括驱动电机（8）、夹送装置（9）、前端带传送装置（10）和后端带传送装置（11），驱动电机（8）固定设置在底座（1）上靠近控制器（3）的一侧且位于工作台（5）的下方，前端带传送装置（10）和后端带传送装置（11）均沿底座（1）的长度方向对称设置在工作台（5）上，夹送装置（9）通过两个轨架（12）设置在工作台（5）的上方，两个轨架（12）对称设置在工作台（5）的两侧，驱动电机（8）通过第一链轮传动装置（13）连接和驱动前端带传送装置（10）和后端带传送装置（11），驱动电机（8）和夹送装置（9）均与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。 3.根据权利要求2所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述夹送装置（9）包括两个夹臂（9a）和两个平送机构（9b），两个夹臂（9a）均通过导向板（9c）设置在对应位置的轨架（12）上，两个夹臂（9a）对称设置且位于工作台（5）的两侧，每个导向板（9c）均与对应位置的轨架（12）滑动连接，导向板（9c）与夹臂（9a）的长度方向均与工作台（5）的长度方向一致，两个夹臂（9a）之间通过两个双向伸缩气缸（9d）连接，两个双向伸缩气缸（9d）分别位于导向板（9c）长度方向的两端，每个导向板（9c）长度方向的两端均竖直设置有连接板（9e），每个双向伸缩气缸（9d）的两端均固定设置在位于两个导向板（9c）长度方向同一端的两个连接板（9e）上，每个连接板（9e）均与顶架（2）滑动连接，每个平送机构（9b）均通过轨道架（9f）设置在顶架（2）上靠近后端带传送装置（11）一侧，每个平送机构（9b）的活动端均与靠近后端带传送装置（11）的对应连接板（9e）固定连接，两个平送机构（9b）和两个双向伸缩气缸（9d）均与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。 4.根据权利要求3所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：每个所述平送机构（9b）均包括单向伸缩气缸（9b1），单向伸缩气缸（9b1）通过轨轮（9b2）设置在轨道架（9f）上，单向伸缩气缸（9b1）的活动端均与在靠近后端带传送装置（11）的对应连接板（9e）固定连接，轨轮（9b2）设置在轨道架（9f）上且可在与轨道架（9f）内滚动，每个单向伸缩气缸（9b1）均与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。 5.根据权利要求3所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述顶架（2）上设置有两个第一滑槽（14）、两个第二滑槽（15）、两个第三滑槽（16）和两个第四滑槽（17），两个第一滑槽（14）和两个第二滑槽（15）垂直于顶架（2）的长度方向对称设置，两个第一滑槽（14）和第二滑槽（15）在顶架（2）上的位置排列顺序是第一滑槽（14）、第二滑槽（15）、第一滑槽（14）和第二滑槽（15），两个第三滑槽（16）和两个第四滑槽（17）平行于顶架（2）的长度方向对称设置在顶架（2）两侧，两个第三滑槽（16）和两个第四滑槽（17）在顶架（2）上的位置排列顺序是第三滑槽（16）、第四滑槽（17）、第四滑槽（17）和第三滑槽（16），所有的连接板（9e）均通过滑块（18）与第一滑槽（14）、第二滑槽（15）、第三滑槽（16）和第四滑槽（17）连接，滑块（18）固定设置在连接板（9e）的顶部。 6.根据权利要求1所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述封装机构包括第一伺服电机（19）、第二伺服电机（20）、压封装置（21）和卷放膜装置（22），第一伺服电机（19）固定设置在顶架（2）上靠近支撑架（6）的一侧，压封装置（21）和第一伺服电机（19）之间通过第一凸轮连杆机构（23）连接，第一凸轮连杆机构（23）设置在支撑架（6）上，压封装置（21）设置在第一凸轮连杆机构（23）的一端且正对工作台（5）中心位置，卷放膜装置（22）设置在顶架（2）长度方向的两端，压封装置（21）在顶架（2）宽度方向的两端均通过导轨（24）与顶架（2）滑动连接，导轨（24）竖直设置在顶架（2）上且位于工作台（5）中心两侧的上方，第二伺服电机（20）设置在顶架（2）上远离第一伺服电机（19）的一侧，卷放膜装置（22）通过第二链轮传动装置（25）与第二伺服电机（20）连接，第一伺服电机（19）、第二伺服电机（20）、压封装置（21）和卷放膜装置（22）均与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。 7.根据权利要求6所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述第一凸轮连杆机构（23）包括第一连杆（23a）和第二连杆（23b），第一连杆（23a）的上端固定设置在第一伺服电机（19）输出轴上，第一连杆（23a）的下端通过第三连杆（23c）与第二连杆（23b）的一端连接，第二连杆（23b）的中间位置处铰接在支撑架（6）上，第二连杆（23b）通过第四连杆（23d）连接压封装置（21），第二连杆（23b）的两端分别于第三连杆（23c）和第四连杆（23d）铰接，第三连杆（23c）的两端分别于第一连杆（23a）和第二连杆（23b）铰接，第四连杆（23d）的两端分别于第二连杆（23b）和压封装置（21）铰接。 8.根据权利要求1所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述打标机构包括打标器（26）和第二凸轮连杆机构（27），打标器（26）通过推杆（28）设置在轨架（12）和顶架（2）之间，推杆（28）通过杆套（29）设置在靠近第一伺服电机（19）一侧的轨架（12）上，第二凸轮连杆机构（27）设置在支架（7）上且通过主齿轮（30）和从动齿轮（31）与第一伺服电机（19）连接，主齿轮（30）和从动齿轮（31）分别设置在第一伺服电机（19）的输出轴和其中两个支架（7）上，主齿轮（30）和从动齿轮（31）之间啮合且传动比大于一，打标器（26）与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。 9.根据权利要求8所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述第二凸轮连杆机构（27）包括第五连杆（27a）、第六连杆（27b）和摆杆（27c），第五连杆（27a）的一端固定设置在从动齿轮（31）轴心处，第五连杆（27a）和第六连杆（27b）之间通过第七连杆（27d）连接，第七连杆（27d）的两端分别于第五连杆（27a）的另一端和第六连杆（27b）的一端铰接，第六连杆（27b）的另一端与推杆（28）远离打标器（26）的一端铰接，第六连杆（27b）上与第七连杆（27d）铰接的一端同时与摆杆（27c）的下端铰接，摆杆（27c）的上端铰接在远离从动齿轮（31）的支架（7）上。 10.根据权利要求1所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述工作台（5）中心位置上设置有旋转盘（32），旋转盘（32）通过旋转气缸（33）设置在工作台（5）上，旋转盘（32）上设置有卡块（34），旋转盘（32）的上表面与工作台（5）表面平齐，旋转气缸（33）与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。
所属类别：	发明专利