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原文传递螺丝夹紧机构及螺丝输送装置

专利名称：	螺丝夹紧机构及螺丝输送装置
摘要：	本实用新型提供一种螺丝夹紧机构及螺丝输送装置，属于机器人手臂组装技术领域，其中螺丝夹紧机构包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪，卡爪包括铰轴连接的连接座和卡接块，在卡接块的自由端与连接座之间设有弹性件，在弹性件的作用下，卡接块对螺丝夹紧，推动螺丝后，卡接块解除对螺丝的夹紧；本实用新型的螺丝夹紧机构，卡接块在弹性件的作用下对螺丝进行卡接后能够将螺丝夹住，对螺丝施加朝向克服弹性件的推力后，推动卡接块绕铰轴在连接座上转动一定角度，从而能够解除对螺丝的卡紧，将螺丝放下，螺丝夹紧机构的本身不采用驱动装置，因此简化了螺丝夹紧机构的结构，在使用过程中能够更加稳定可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;许新星;冯小平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821483559.4
公开号：	CN209160909U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215151 江苏省苏州市高新区浒墅关镇浒莲路68号
主权项：	1.螺丝夹紧机构，其特征在于，包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪(703)，所述卡爪(703)包括：连接座(704)；卡接块(706)，通过铰轴与所述连接座(704)连接，在所述卡接块(706)的自由端与所述连接座(704)之间设有弹性件(705)，所述弹性件(705)平行于所述卡接块(706)的转动平面，并且弹性件(705)的两端分别朝向所述连接座(704)和所述卡接块(706)垂直设置；在所述弹性件(705)的作用下，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至对螺丝夹紧的卡接位置；沿着所述螺丝的轴线朝向克服所述弹性件(705)的偏压力的方向推动螺丝后，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至解除对螺丝夹紧的通过位置。 2.根据权利要求1所述的螺丝夹紧机构，其特征在于，两个所述卡接块(706)的相对面包括通过面(707)和卡接面(708)，所述通过面(707)和卡接面(708)均为弧形面；在所述卡接块(706)位于卡接位置时，两个所述卡接面(708)平行相对；在所述卡接块(706)位于通过位置时，两个所述通过面(707)平行相对。 3.根据权利要求1所述的螺丝夹紧机构，其特征在于，所述连接座(704)和所述卡接块(706)上均具有用于容纳所述弹性件(705)的容纳孔。 4.根据权利要求1所述的螺丝夹紧机构，其特征在于，所述卡爪(703)具有多个，多个所述卡爪(703)通过连接座(704)连接在安装盘(701)上，使被夹紧的螺丝组成预设形状，在所述安装盘(701)上设有用于通过螺丝的螺丝避位孔(702)。 5.螺丝输送装置，其特征在于，包括权利要求1～4中任一项所述的螺丝夹紧机构，还包括，螺丝输送板(601)，用于安装所述螺丝夹紧机构的安装盘(701)；螺丝输送滑台(602)，与所述螺丝输送板(601)连接，通过电机驱动所述螺丝输送板(601)沿预设路径滑动。 6.根据权利要求5所述的螺丝输送装置，其特征在于，还包括，输送板升降气缸(603)，设置在所述螺丝输送滑台(602)与所述螺丝输送板(601)之间，用于通过气动驱动所述螺丝输送板(601)进行上下往复移动。 7.根据权利要求5所述的螺丝输送装置，其特征在于，还包括，位置检测装置(604)，用于检测所述螺丝输送滑台(602)的滑动端被驱动到达的位置。 8.根据权利要求7所述的螺丝输送装置，其特征在于，所述位置检测装置(604)具有至少三个，其中第一位置检测装置(604)设置在所述螺丝输送滑台(602)的初始位置，用于检测所述螺丝输送滑台(602)的滑动端是否到达初始位置；第二位置检测装置(604)设置在所述螺丝输送滑台(602)的滑动端朝向一端的预设极限位置，用于检测所述螺丝输送滑台的滑动端是否到达此极限位置；第三位置检测装置(604)设置在所述螺丝输送滑台(602)的滑动端朝向另一端的预设极限位置，用于检测所述螺丝输送滑台的滑动端是否到达此极限位置。 9.根据权利要求5所述的螺丝输送装置，其特征在于，还包括，螺丝容纳盘(605)，用于容纳螺丝，并适于放置在预设位置；螺丝移动装置，将螺丝从所述螺丝容纳盘(605)内依次移动至所述螺丝夹紧机构上。 10.根据权利要求9所述的螺丝输送装置，其特征在于，所述螺丝移动装置包括，螺丝吸头(606)，通过吸力将螺丝头从顶部吸住；吸头移动装置，用于驱动所述螺丝吸头(606)沿预设轨迹进行移动。 11.根据权利要求10所述的螺丝输送装置，其特征在于，所述吸头移动装置采用悬臂式滑台(607)。
所属类别：	实用新型