专利名称: |
一种电路板检测机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电路板检测机,涉及电路板检测线设备领域,包括摄像检测机构和输送机构,所述摄像检测机构包括左龙门架、Y向模组、摄像检测装置、X向模组、和右龙门架、所述左龙门架和右龙门架相对设置,所述左龙门架和右龙门架上连接有X向模组,所述X向模组上连接有Y向模组,所述摄像检测装置与Y向模组连接;所述输送机构包括电路板输送台、立板安装座和垫块、所述立板安装座和所述垫块固定连接,所述电路板输送台与所述立板安装座固定连接,所述输送机构设置于所述摄像检测机构的正下方。该检测机引入机器视觉技术,可进行自动检测,检测结果准确,检测效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
内蒙古;15 |
申请人: |
内蒙古工业大学 |
发明人: |
李俊;唐术锋;曹建国 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821933329.3 |
公开号: |
CN209167162U |
代理机构: |
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
何悦 |
分类号: |
G01N21/956(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号 |
主权项: |
1.一种电路板检测机,其特征在于,包括摄像检测机构和输送机构, 所述摄像检测机构包括左龙门架(1)、Y向模组(2)、摄像检测装置(3)、X向模组(4)、和右龙门架(5)、所述左龙门架(1)和右龙门架(5)相对设置,所述左龙门架(1)和右龙门架(5)上连接有X向模组(4),所述X向模组(4)上连接有Y向模组(2),所述摄像检测装置与Y向模组(2)连接; 所述输送机构包括电路板输送台(6)、立板安装座(7)和垫块(8)、所述立板安装座(7)和所述垫块(8)固定连接,所述电路板输送台(6)与所述立板安装座(7)固定连接,所述输送机构设置于所述摄像检测机构的正下方。 2.根据权利要求1所述的一种电路板检测机,其特征在于,所述Y向模组(2)包括Y向移动架(21)、Y向驱动电机(22)和丝杆b(23),所述Y向驱动电机(22)与所述Y向移动架(21)固定连接,所述丝杆b(23)的一端与所述Y向驱动电机(22)的输出轴固定连接,其另一端与所述Y向移动架(21)活动连接,所述摄像检测装置(3)可滑动的设置于所述Y向移动架(21)上,所述摄像检测装置(3)与丝杆b(23)通过螺纹传动连接; 所述X向模组(4)包括辅助导轨(41)、X向驱动电机(42)和丝杆a(43),所述辅助导轨(41)固定设置于所述左龙门架(1)的顶端,所述X向驱动电机(42)固定设置于所述右龙门架(5)上,所述丝杆a(43)的一端与所述右龙门架(5)活动连接,其另一端与所述X向驱动电机(42)的输出轴固定连接; 所述Y向移动架(21)的一端可滑动的设置于所述辅助导轨(41)上,其另一端与所述丝杆a(43)通过螺纹连接。 3.根据权利要求2所述的一种电路板检测机,其特征在于,所述电路板输送台(6)包括依次设置的在待检测区传动带(61)、检测区传动带(62)和已检测区传动带(63),还包括传送电机a(11)、传送电机b(10)和传送电机c(9),所述传送电机a(11)、传送电机b(10)和传送电机c(9)分别用于所述待检测区传动带(61)、检测区传动带(62)和已检测区传动带(63)的驱动。 4.根据权利要求3所述的一种电路板检测机,其特征在于,还包括控制器,所述电路板输送台(6)上设置有若干位置传感器,所述控制器与所述位置传感器、X向驱动电机(42)、Y向驱动电机(22)、传送电机a(11)、传送电机b(10)和传送电机c(9)均电联。 |
所属类别: |
实用新型 |