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原文传递电动机械手摇一体化支腿

专利名称：	电动机械手摇一体化支腿
摘要：	本实用新型公开了一种电动机械手摇一体化支腿，包括底座、撑腿、一体化伺服电机、减速器、齿轮传动箱、手摇机构。所述底座为支腿的底部支撑结构；所述撑腿固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；所述一体化伺服电机为支腿实现伸收的驱动器；所述减速器与一体化伺服电机连接；所述齿轮传动箱安装在减速器与撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；所述手摇机构设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。本实用新型为一体化伺服电机电动驱动和机械手摇一体化支腿，承载能力大，电动手摇切换方便，满足多种工况环境要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽博微长安电子有限公司
发明人：	王峰;席广辉;李军;张乐;郁奇勋;陶烨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821397074.3
公开号：	CN209159664U
代理机构：	合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李璐
分类号：	B60S9/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S9
申请人地址：	237010 安徽省六安市经济开发区文翁路
主权项：	1.一种电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，主要包括：底座，为支腿的底部支撑结构；撑腿，固定安装在所述底座上，内置螺纹副推杆，上部安装有螺纹副螺母；一体化伺服电机，为支腿实现伸收的驱动器；减速器，与所述一体化伺服电机连接；齿轮传动箱，安装在所述减速器与所述撑腿的上部，内置多级齿轮传动机构，实现螺纹副螺母在撑腿里上下直线运动；手摇机构，设置在所述齿轮传动箱的高速端，内置锥齿轮传动机构，与所述齿轮传动机构配合运动，实现支腿的机械伸收。 2.根据权利要求1所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述撑腿还包括滚动轴承、套筒；所述推杆包括外设有螺纹副的副杆、套设在副杆外的衬套，所述衬套的外周上套设有套筒，所述螺纹副螺母套设在副杆的上部，所述副杆的上端部穿过齿轮传动箱作为一级齿轮传动机构的齿轮轴，所述副杆的下端部设有球形端头，底座上设有球形槽，球形端头置于球形槽内；所述滚动轴承包括角接触球轴承、推力球轴承，套筒与副杆的上端部通过推力球轴承相连接，所述角接触球轴承套设于副杆的外周面、位于螺纹副螺母与推力球轴承之间。 3.根据权利要求2所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述推杆、滚动轴承设于套筒之中，副杆下端部的球形端头伸出套筒的下端口之外；所述套筒、推杆、螺纹副螺母、滚动轴承具有相同的轴线。 4.根据权利要求2所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述套筒的上端面通过过渡盖与齿轮传动箱固定连接。 5.根据权利要求1至4任一项所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述撑腿还包括上接近开关、下接近开关，上接近开关安装在套筒的上端部，下接近开关安装在套筒的下端部。 6.根据权利要求1所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述齿轮传动箱包括箱体，箱体的上部设有上盖板，箱体内设有一级齿轮传动机构、二级齿轮传动机构、锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构、减速器的输出轴、二级齿轮传动机构、二级齿轮传动机构依次传动配合运动；所述一级齿轮传动机构主要包括第一齿轮，第一齿轮以撑腿的推杆上端部为第一齿轮轴；所述二级齿轮传动机构主要包括第二齿轮、第二齿轮轴，第二齿轮以第二齿轮轴为转轴；所述锥齿轮传动机构主要包括锥齿轮、锥齿轮轴，锥齿轮以锥齿轮轴为转轴。 7.根据权利要求6所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述第一齿轮轴的上端部安装有深沟球轴承，深沟球轴承的外周面与第一齿轮轴的外周面、上盖板的内周面相配合，第一齿轮轴的顶部安装有第一轴承压盖；所述第二齿轮轴的上端部与下端部均安装有深沟球轴承，深沟球轴承的外周面与第二齿轮轴的外周面、上盖板的内周面相配合，第二齿轮轴的顶部安装有第二轴承压盖；所述减速器的输出轴的上端部安装有两级角接触球轴承，两级角接触球轴承的外周面与减速器输出轴的外周面、上盖板的内周面相配合，减速器输出轴的顶部安装有轴承压板，轴承压板的上部安装有第三轴承压盖；所述锥齿轮轴的外周面也安装有两级角接触球轴承。 8.根据权利要求1所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述手摇机构包括三个输入端，分别设置在齿轮传动箱高速端的前侧、左侧、右侧，在每个输入端设置有轴承套、第四轴承压盖、密封盖，轴承套套设在锥齿轮传动机构的外周面与齿轮传动箱箱体之间，第四轴承压盖安装在轴承套顶部，密封盖设于第四轴承压盖端部。 9.根据权利要求1所述的电动机械手摇一体化支腿，其特征在于，所述底座包括底板、压板，底板和压板之间通过螺钉固定连接。
所属类别：	实用新型