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原文传递动力电池软垫膜的上料装置

专利名称：	动力电池软垫膜的上料装置
摘要：	本实用新型提供了一种动力电池软垫膜的上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本动力电池软垫膜的上料装置包括机架，所述机架上连接有能上下、前后和左右移动的三轴机械手，所述机架上还连接有供料箱和撕膜机构，上述三轴机械手能将供料箱内的工件抓取，三轴机械手将上述工件抓取后能移动至撕膜机构处，通过撕膜机构能将工件上的保护膜剥离。本动力电池软垫膜的上料装置稳定性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴君屹工程有限公司
发明人：	李可
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821740829.5
公开号：	CN209160225U
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陶荣洲
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	314031 浙江省嘉兴市秀洲区康和路嘉兴光伏科创园3号楼9层
主权项：	1.一种动力电池软垫膜的上料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上连接有能上下、前后和左右移动的三轴机械手，所述机架上还连接有供料箱和撕膜机构，上述三轴机械手能将供料箱内的工件抓取，三轴机械手将上述工件抓取后能移动至撕膜机构处，通过撕膜机构能将工件上的保护膜剥离。 2.根据权利要求1所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述供料箱包括内部为空腔的箱体，上述箱体内能叠放若干工件。 3.根据权利要求2所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述撕膜机构包括挡板、抓手和驱动件，所述机架上具有导轨一和导轨二，上述导轨一水平设置，上述导轨二倾斜设置，上述挡板连接在导轨一上，上述抓手连接在导轨二上，驱动件能同时带动上述挡板和抓手移动。 4.根据权利要求3所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，还包括呈板状的定位板一和定位板二，上述定位板二垂直设置且定位板二固连在机架上，上述定位板一水平设置且定位板一边沿固连在定位板二侧部，上述导轨一位于定位板一上，上述导轨二位于定位板二侧部。 5.根据权利要求4所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述定位板一上活动连接有传动轮一和传动轮二，传动轮一和传动轮二上套有传动带一，嵌于导轨一处的挡板固连在传动带一上。 6.根据权利要求5所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述定位板二上活动连接有传动轮三和传动轮四，传动轮三和传动轮四上套有传动带二，嵌于导轨二处的抓手固连在传动带二上。 7.根据权利要求6所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述定位板一上部具有连接座，上述传动轮一上固连有转轴，转轴嵌于上述连接座处且在转轴与连接座之间具有轴承。 8.根据权利要求7所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述连接座的数量至少为两个。 9.根据权利要求8所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述抓手包括本体、夹杆一、夹杆二和气缸，上述本体连接在传动带二上，上述夹杆一和夹杆二活动连接在本体上且气缸能带动夹杆一和夹杆二相向移动。 10.根据权利要求9所述的动力电池软垫膜的上料装置，其特征在于，所述导轨二的倾斜角度为20—40度。
所属类别：	实用新型