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原文传递一种无人机用制式弹药投放装置

专利名称：	一种无人机用制式弹药投放装置
摘要：	本发明公开了一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台和载弹装置，所述载弹装置包括载弹机体、位于所述载弹机体内的若干个炮筒和用以投放所述炮筒内制式弹药的投弹装置，所述炮筒上设有投弹窗，所述投弹装置包括若干个投弹控制单元，所述投弹控制单元包括舵机本体和限位卡舌，所述舵机本体用以驱动所述限位卡舌伸入或伸出所述投弹窗，并实现对位于所述炮筒内制式弹药的装载限制或投放。本发明通过优化设计，采用单个炮筒独立投弹控制结构，提高了投弹的便捷性和有效性，可以实现一次单弹或多弹投放；另外优化载弹机体，提高了制式弹药的装载稳定性，减少制式弹药受到外界干扰，同时有利于后续二次装载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江临航智能科技有限公司
发明人：	胡上杰;王凯;王六灵;赵惠芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406617.6
公开号：	CN110053776A
代理机构：	杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人：	吴秉中
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	317000 浙江省台州市临海市大洋工业园12号楼
主权项：	1.一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台（2）和载弹装置（1），其特征在于：所述载弹装置（1）包括载弹机体（11）、位于所述载弹机体（11）内的若干个炮筒（12）和用以投放所述炮筒（12）内制式弹药（3）的投弹装置（13），所述炮筒（12）上设有投弹窗（121），所述投弹装置（13）包括若干个投弹控制单元（131），所述投弹控制单元（131）包括舵机本体（1312）和限位卡舌（1311），所述舵机本体（1312）用以驱动所述限位卡舌（1311）伸入或伸出所述投弹窗（121），并实现对位于所述炮筒（12）内制式弹药（3）的装载限制或投放。 2.根据权利要求1所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述炮筒（12）包括炮筒本体（122）和位于所述炮筒本体（122）内腔中的压缩弹簧（123），所述炮筒本体（122）为两端贯通的管状结构，所述压缩弹簧（123）贴合于所述炮筒本体（122）内腔壁上，并可沿所述炮筒本体（122）内腔壁向上压缩，所述制式弹药（3）上部抵触于所述压缩弹簧（123）下部，当所述制式弹药（3）装载于所述炮筒本体（122）内时，所述压缩弹簧（123）处于压缩状态。 3.根据权利要求1所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述投弹装置（13）还包括控制器（132）和电源（133），所述电源（133）用以对所述控制器（132）和所述舵机本体（1312）供电，所述控制器（132）用以控制所述舵机本体（1312）实现旋转驱动，从而实现对限位卡舌（1311）的旋转驱动。 4.根据权利要求1所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：单个所述投弹控制单元（131）用以对应配合单个所述炮筒（12）。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述载弹机体（11）上部设有顶板（111），所述顶板（111）上设有若干个第一炮筒通腔（1113），所述顶板（111）上设有载台安装架（1112）和至少一个系缆桩（1111），所述载台安装架（1112）上部用以与所述无人机载台（2）配合安装，所述系缆桩（1111）用以连接制式弹药（3）的触发线（31），所述顶板（111）底部设有炮筒安装槽（1114），所述炮筒（12）上端与所述炮筒安装槽（1114）对应安装。 6.根据权利要求5所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述载弹机体（11）内还设有载物台（113）所述载物台（113）用以配合安装所述投弹装置（13），所述载物台（113）上设有若干个第二炮筒通腔（1131）。 7.根据权利要求6所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述载弹机体（11）外侧部设有机壳（112），所述机壳（112）用以全部或部分包覆于若干所述炮筒（12）外侧部。 8.根据权利要求1或2所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：当所述压缩弹簧（123）处于压缩状态时，所述压缩弹簧（123）底端部水平面高于投弹窗（121）所处水平面。 9.根据权利要求5所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：当压缩弹簧（123）处于压缩状态时，所述压缩弹簧（123）上端抵触于顶板（111）底表面。 10.根据权利要求5所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：单个所述系缆桩（1111）用以系连1~4个制式弹药（3）。
所属类别：	发明专利