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原文传递分布式飞行控制系统

专利名称：	分布式飞行控制系统
摘要：	响应于一个或多个输入，产生用来改变飞行器的状态的、针对多个致动器中的每个的一组命令。向少于包括多个致动器的所有致动器提供该组命令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	小鹰公司
发明人：	M.J.卡特勒;T.赖克特;J.杰克逊
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201680091688.6
公开号：	CN110062735A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	俞华梁;陈岚
分类号：	B64C13/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C13
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种飞行控制系统，包括：一种处理器，其配置成：响应于一个或多个输入，产生用来改变飞行器的状态的、针对多个致动器中的每个的一组命令；以及向少于包括所述多个致动器的所有致动器提供所述一组命令。 2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器具有对应一组传感器。 3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器具有对应一组传感器，并且响应于来自所述一组传感器的传感器数据产生所述一组命令。 4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器具有对应一组传感器，所述对应一组传感器包括速率陀螺仪、加速度计、磁力计或气压计。 5.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个致动器配置成在所述多个致动器中的零个或者一个致动器不活动的情况下使能所述飞行器中的飞行。 6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器物理上仅连接到一个致动器。 7.根据权利要求1所述的系统，包括一个或多个附加处理器，其配置成针对所述多个致动器产生一组命令并且向少于包括所述多个致动器的所有致动器提供所述一组命令。 8.根据权利要求7所述的系统，包括相等数量的处理器和致动器。 9.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个致动器中的致动器仅从一个对应处理器接收命令。 10.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器提供基本的自动驾驶能力。 11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器执行姿态控制和姿态速率控制。 12.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器从飞行员接收输入。 13.根据权利要求11所述的系统，其中所述处理器从配置成处置高级别飞行指令的处理器接收输入。 14.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器能够在自动模式与飞行员控制模式之间进行切换。 15.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器在所述自动模式中从较高级别的处理器接收输入，并且在所述飞行员控制模式中从飞行员控制接收输入。 16.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器以及一个或多个附加处理器配置成同时切换模式。 17.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器以及一个或多个附加处理器配置成基于飞行员指示而切换模式。 18.根据权利要求15所述的系统，其中所述多个致动器中的致动器向所述较高级别的处理器报告状况。 19.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器是电隔离的。 20.根据权利要求1所述的系统，其中所述飞行器包括多翼机。
所属类别：	发明专利