详情

原文传递一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统

专利名称：	一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统
摘要：	本发明公开了一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，包括中央处理器、路面GPS定位模块和无线收发模块，路面GPS定位模块和中央处理器之间无线连接，中央处理器与无线收发模块之间相连接，中央处理器通过无线收发模块信号连接有车辆GPS定位模块和三维成像模块，中央处理器连接有后台监测模块、后台操控模块、后台成像模块和预警模块，中央处理器通过无线收发模块信号连接有行走模块、避障模块和装卸载执行模块，中央处理器连接有自主控制模块。本发明在运行使用的过程中能够使矿山卡车在复杂的露天矿山下进行无人驾驶和调度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州理工学院
发明人：	赵维生;梁维
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381917.3
公开号：	CN110053573A
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号
主权项：	1.一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，包括中央处理器、路面GPS定位模块和无线收发模块，其特征在于：所述路面GPS定位模块和中央处理器之间无线连接，所述中央处理器与无线收发模块之间相连接，所述中央处理器通过无线收发模块信号连接有车辆GPS定位模块和三维成像模块，所述中央处理器连接有后台监测模块、后台操控模块、后台成像模块和预警模块，所述中央处理器通过无线收发模块信号连接有行走模块、避障模块和装卸载执行模块，所述中央处理器连接有自主控制模块，所述自主控制模块通过无线收发模块与行走模块、避障模块和装卸载执行模块均信号连接，所述中央处理器连接有存储模块。 2.根据权利要求1所述的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，其特征在于：所述中央处理器通过无线收发模块信号连接有车辆信息监测模块，所述车辆信息监测模块包含有车辆胎压监测模块、车辆油量监测模块和车辆刹车片监测模块。 3.根据权利要求1所述的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，其特征在于：所述后台成像模块连接有视频成像终端和图表成像终端，所述视频成像终端和图表成像终端均为显示屏。 4.根据权利要求1所述的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，其特征在于：所述中央处理器连接有一级通讯终端，所述中央处理器通过无线收发模块连接有二级通讯终端。 5.根据权利要求1所述的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，其特征在于：所述路面GPS定位模块具体为若干个且均匀安装在路边的两侧。 6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，其特征在于：所述中央处理器、自主控制模块、无线收发模块、预警模块、存储模块、后台操控模块、后台监测模块、后台成像模块及一级通讯终端设在操控室。 7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种露天矿山卡车智能无人驾驶和调度系统，其特征在于：所述行走模块、避障模块、装卸载执行模块、车辆GPS定位模块、三维成像模块、二级通讯终端及车辆信息监测模块均安设在露天矿山卡车上。
所属类别：	发明专利