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原文传递驾驶辅助装置和驾驶辅助方法

专利名称：	驾驶辅助装置和驾驶辅助方法
摘要：	驾驶辅助装置，其检测车辆的行驶方向上的物体，并辅助避免车辆与物体的碰撞，该驾驶辅助装置包括：判断单元，其判断是否存在自身车辆与检测到的物体碰撞的可能性；创建单元，其创建用于避免自身车辆与检测到的物体碰撞的行动计划；发送单元，其将行动计划发送至其他车辆；接收单元，其从接收了行动计划的其他车辆接收响应，该响应包括关于其他车辆是否有可能采取行动以避免与自身车辆碰撞的信息；确定单元，其基于行动计划和来自其他车辆的响应，确定行动；和执行单元，其执行由确定单元所确定的行动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	加藤智史;东松信幸;伊藤祐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910021168.3
公开号：	CN110053611A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	何冲;黄隶凡
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.驾驶辅助装置，其检测车辆的行驶方向上的物体，并辅助避免所述车辆与所述物体的碰撞，其特征在于，包括：判断单元，其判断是否存在自身车辆与检测到的物体发生碰撞的可能性；创建单元，当判断存在所述自身车辆与所述检测到的物体发生碰撞的可能性时，创建用于使所述自身车辆避免与所述检测到的物体发生碰撞的行动计划；发送单元，其将所述行动计划发送至距所述自身车辆为规定范围内的其他车辆；接收单元，其从接收了所述行动计划的所述其他车辆接收响应，该响应包括关于所述其他车辆是否有可能采取行动以避免与所述自身车辆发生碰撞的信息；确定单元，其基于所述行动计划和来自所述其他车辆的所述响应，确定将由所述自身车辆采取的行动，以避免与所述检测到的物体发生碰撞；和执行单元，其执行由所述确定单元确定的行动。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述创建单元创建第一行动计划和第二行动计划，所述第一行动计划涉及移至除所述自身车辆正在行驶的行驶车道以外的不同车道，所述第二行动计划不涉及移至除所述自身车辆正在行驶的所述行驶车道以外的所述不同车道；所述发送单元将所述第一行动计划发送至距所述自身车辆为规定范围内的所述其他车辆；所述接收单元从接收了所述第一行动计划的所述其他车辆接收关于所述其他车辆是否有可能采取碰撞避免行动以避免与所述自身车辆发生碰撞的信息，作为所述响应；并且所述确定单元基于来自所述其他车辆的响应，当全部所述其他车辆都能够采取所述碰撞避免行动时，将所述第一行动计划确定为将由所述自身车辆采取的行动，而当所述其他车辆中的至少一个车辆不能采取所述碰撞避免行动时，将所述第二行动计划确定为将由所述自身车辆采取的行动。 3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述创建单元创建自身车辆行动计划，所述自身车辆行动计划涉及移至除所述自身车辆正在行驶的行驶车道以外的不同车道；所述发送单元将所述自身车辆行动计划发送至距所述自身车辆为规定范围内的所述其他车辆；所述接收单元从接收了所述自身车辆行动计划的所述其他车辆接收关于所述其他车辆是否有可能采取碰撞避免行动以避免与所述自身车辆的碰撞的信息、以及在有可能时用于避免所述其他车辆与所述自身车辆的碰撞的其他车辆行动计划，作为所述响应；并且所述确定单元基于来自所述其他车辆的所述响应，当全部所述其他车辆都能够采取所述碰撞避免行动且在全部所述其他车辆行动计划之中没有干扰时，将所述自身车辆行动计划确定为将由所述自身车辆采取的行动，而当其他情况时，将其中所述自身车辆行动计划已被修改的、且是用于避免与检测到的物体及全部所述其他车辆的碰撞的行动计划确定为将由所述自身车辆采取的行动。 4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述不同车道是以下车道中的一者：其中行驶方向与所述自身车辆的行驶方向相同的车道，以及其中行驶方向与所述自身车辆的行驶方向相反的对面车道。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述判断单元、所述创建单元、所述发送单元、所述接收单元、所述确定单元和所述执行单元中的至少一者包括电子控制单元。 6.驾驶辅助方法，其由安装在车辆中的计算机装置执行，以辅助避免所述车辆与物体的碰撞，该驾驶辅助方法包括以下步骤：检测在所述车辆的行驶方向上的物体；判断是否存在自身车辆与检测到的物体发生碰撞的可能性；当判断存在所述自身车辆与所述检测到的物体发生碰撞的可能性时，创建用于避免所述自身车辆与所述检测到的物体发生碰撞的行动计划；将所述行动计划发送至距所述自身车辆为规定范围内的其他车辆；从接收了所述行动计划的所述其他车辆接收响应，该响应包括关于所述其他车辆是否有可能采取行动以避免与所述自身车辆发生碰撞的信息；基于所述行动计划和来自所述其他车辆的所述响应，确定将由所述自身车辆采取的行动，以避免与所述检测到的物体发生碰撞；以及执行所确定的行动。
所属类别：	发明专利