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原文传递电动牙刷头包装生产线

专利名称：	电动牙刷头包装生产线
摘要：	本发明涉及牙刷头包装的技术领域，提供了一种电动牙刷头包装生产线，包括塑盒移动单元、塑盒上料单元、刷头上料单元和热压包装单元。塑盒移动单元，用于放置外包装盒和内支撑盒，并使两者移动；塑盒上料单元，用于提供外包装盒和内支撑盒，内支撑盒包括用于支撑电动牙刷头的至少一个支撑部；刷头上料单元，用于提供电动牙刷头并将电动牙刷头放置在内支撑盒上；热压包装单元，用于提供外包装卡并将外包装卡与外包装盒密封结合。与现有技术对比，本发明提供的电动牙刷头包装生产线，自动化程度较高，从而提高了生产效率和产能，并能实现电动牙刷头包装的连续性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市誉辰自动化设备有限公司
发明人：	宋春响;邓乔兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359768.0
公开号：	CN110053815A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道丽城科技工业园D栋一层、D栋二层、A栋五层、C栋一层、J栋二层
主权项：	1.一种电动牙刷头包装生产线，包括机架，所述机架包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，其特征在于，还包括支撑在所述机架上的下述单元：塑盒移动单元，用于放置外包装盒和内支撑盒，并使两者沿平行于所述横向的方向移动；塑盒上料单元，用于提供外包装盒和内支撑盒，所述内支撑盒包括用于支撑电动牙刷头的至少一个支撑部；刷头上料单元，用于提供电动牙刷头并将所述电动牙刷头放置在所述内支撑盒上；以及热压包装单元，用于提供外包装卡并将所述外包装卡与所述外包装盒密封结合。 2.根据权利要求1所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述塑盒上料单元包括设置在所述塑盒移动单元周侧的：外塑盒自动上料装置，其包括塑盒输送装置，用于使外包装盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述外包装盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述塑盒输送装置上的外包装盒组；塑盒分选上料装置，用于将所述外包装盒组中的各所述外包装盒自下而上且逐个地分离至塑盒移动单元上；内卡上料装置，用于提供内包装卡并将所述内包装卡压入所述外包装盒中；以及内塑盒自动上料装置，其包括塑盒输送装置，用于使内支撑盒沿平行于所述纵向的方向移动，多个所述内支撑盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在所述塑盒输送装置上的内支撑盒组；塑盒分选上料装置，用于将所述内支撑盒组中的各所述内支撑盒自下而上且逐个地分离；塑盒上料移载模组，用以将分离出的内支撑盒平移至外包装盒内和塑盒移动单元上；所述内卡上料装置设置在所述外塑盒自动上料装置与所述内塑盒自动上料装置之间。 3.根据权利要求2所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述分选固定架包括分选固定立板；所述分选夹持机构包括一对分选夹持组件，两个所述分选夹持组件在所述分选平移支架的沿平行于所述横向的方向的中线上呈对称设置；每个分选夹持组件均包括分选滑板、分选夹持板、枢转接附在所述分选夹持板上的分选闭合板、分选接料支架、用于驱动所述分选夹持板移动的分选夹持驱动件、用于驱动所述分选闭合板转动的分选闭合驱动件、第一分选接料杆和位于所述第一分选接料杆下方的第二分选接料杆；所述分选滑板滑动设置在所述分选平移支架上，所述分选夹持板与所述分选滑板固定连接，且所述分选夹持板位于两个所述分选夹持组件的所述分选滑板之间，两个所述分选夹持组件的分选夹持板之间形成夹持空间，所述分选夹持板包括与所述分选滑板固定的夹持部和与所述夹持部连接的阻挡部，所述夹持部具有靠近所述分选固定立板的第一边和与所述第一边相对的第二边，所述阻挡部从所述第一边沿所述横向的方向向另一分选夹持组件的分选夹持板延伸；所述分选夹持驱动件固定设置在所述分选平移支架上，所述分选闭合板可转动地连接在所述夹持部的第二边上，所述分选闭合驱动件设置在所述分选滑板上，所述分选接料支架固定连接在所述分选夹持板的底部，所述分选接料支架上设置有用于驱动所述第一分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第一接料杆驱动件，以及用于驱动所述第二分选接料杆滑入和滑出所述夹持空间的第二接料杆驱动件。 4.根据权利要求2所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述塑盒上料单元还包括色环自动上料装置，用于提供环形件；所述色环自动上料装置包括：色环料斗，用于存储环形件；振动盘，用于将环形件逐个分离出来；色环中转装置，其包括用于供环形件置入的第一盒位、用于供环形件取出的第二盒位，以及能够往复于所述第一盒位与所述第二盒位之间运动的中转平台；色环取料装置，用于将所述振动盘分离出的环形件移动至所述第一盒位；色环移动上料装置，用于将位于所述第二盒位的环形件移动至位于所述塑盒移动单元上的外包装盒内。 5.根据权利要求1所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述刷头上料单元包括至少一个刷头上料机，至少一个所述刷头上料机设置在所述塑盒移动单元的周侧；所述刷头上料机包括：存储盘上料装置，用于装载存储盘并提供电动牙刷头；刷头中转装置；刷头抓取转向装置，用于抓取所述存储盘上的电动牙刷头，并将所述电动牙刷头以电动牙刷头的朝向与所述横向平行的方式放入所述刷头中转装置内；刷头移载模组，用于将放置在所述刷头中转装置内的电动牙刷头平移至所述外包装盒内。 6.根据权利要求5所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述刷头上料机的数量为四个，四个所述刷头上料机以两两成对的方式分成，两对所述刷头上料机，两对所述刷头上料机在平行于所述横向的方向上间隔设置，且每对所述刷头上料机中的各所述刷头上料机，在所述塑盒移动单元的平行于所述纵向的方向的中线上对称设置；所述塑盒移动单元上于两对所述刷头上料机之间设置有塑盒横移装置，用于将支撑在所述塑盒移动单元上的内支撑盒，沿平行于所述纵向的方向移动至支撑在所述塑盒移动单元上的外包装盒内。 7.根据权利要求6所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述塑盒横移装置包括塑盒横移支架、滑动设置在所述塑盒横移支架上的塑盒横移滑块、使所述塑盒横移滑块沿平行于纵向的方向滑动的塑盒横移驱动件、升降地设置在所述塑盒横移滑块上且用于抓取内支撑盒的塑盒抓手以及使所述塑盒抓手相对所述塑盒横移滑块移动的塑盒抓手驱动件。 8.根据权利要求5所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述存储盘上料装置包括：存储盘架体，包括供所述存储盘移入和移出的进出料层，以及布置在所述进出料层上方的抓料层；存储盘升降机构，使所述存储盘相对所述存储盘架体升降运动，以将所述存储盘在所述进出料层与所述抓料层之间移送；存储盘平移机构，使所述存储盘相对所述存储盘架体在所述抓料层内运动，并对所述存储盘定位。 9.根据权利要求1所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述热压包装单元包括设置在所述塑盒移动单元周侧的：热压包装输送装置，用于接收所述塑盒移动单元移送的外包装盒并使外包装盒移动；外卡上料装置，用于提供外包装卡并将所述外包装卡摆放至所述外包装盒上；热压成型装置，用于将所述外包装卡与所述外包装盒密封结合。 10.根据权利要求9所述的电动牙刷头包装生产线，其特征在于，所述外卡上料装置包括：外卡安装架，包括外卡立板部和连接所述外卡立板部的顶部且呈倾斜设置的外卡横板部，所述外卡立板部架设在所述机架上；外卡物料框，具有用于存放外包装卡的外卡物料槽；外卡摆动支架，包括相互连接固定的外卡摆动轴和外卡摆动臂，所述外卡摆动轴可转动地设置在所述外卡立板部上；外卡抓取组件，用于抓取放置在所述外卡物料槽内的外包装卡并将所述外包装卡放置在外包装盒上，所述外卡抓取组件以平行于所述外卡摆动轴的轴向的方向为轴，可转动地设置在所述外卡摆动支架上；外卡驱动件，用于驱动所述外卡摆动支架绕所述外卡摆动轴的轴线相对所述外卡安装架转动；以及外卡翻转联动组件，设置在所述外卡安装架与所述外卡抓取组件之间，且在所述外卡摆动支架相对所述外卡安装架转动时使所述外卡抓取组件相对所述外卡摆动支架转动。
所属类别：	发明专利