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原文传递一种病理切片机用操纵杆

专利名称：	一种病理切片机用操纵杆
摘要：	一种病理切片机用操纵杆，属于医疗器械技术领域。它包括操纵杆本体，操纵杆本体上设有可前后即Y轴、左右即X轴操纵摆动的手柄杆，手柄杆的上端设有用于操作人员手握抓的手柄，手柄杆和操纵杆本体之间设有可使手柄杆操作完成后自动回到中间位置的回位弹簧，回位弹簧外还设有防尘罩，其特征在于，手柄杆下端设有一磁钢，操纵杆本体内设有一电路板，所述的电路板上设有双轴霍尔传感器U2、微处理器U1，双轴霍尔传感器U2与微处理器U1通过电路板相互连接，微处理器U1与外部病理切片主机连接；本实用新型采用霍尔非接触传感技术，通过操纵手柄前后，左右双轴十字操作，实现病理切片机标本组织的前后移动和刀片座架的左右移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	金华市益迪医疗设备有限公司
发明人：	王超南;祝晨越;王钢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821978439.1
公开号：	CN209166865U
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	金根叶
分类号：	G01N1/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	321000 浙江省金华市婺城区竹马乡工业区
主权项：	1.一种病理切片机用操纵杆，它包括操纵杆本体，操纵杆本体上设有可前后即Y轴、左右即X轴操纵摆动的手柄杆，手柄杆的上端设有用于操作人员手握抓的手柄，手柄杆和操纵杆本体之间设有可使手柄杆操作完成后自动回到中间位置的回位弹簧，回位弹簧外还设有防尘罩，其特征在于，手柄杆下端设有一磁钢，操纵杆本体内设有一电路板，在手柄杆操作完成后自动回到中间位置时手柄杆下端的磁钢平行于电路板并与磁钢始终不接触；所述的电路板上设有双轴霍尔传感器U2、微处理器U1，双轴霍尔传感器U2与微处理器U1通过电路板相互连接，微处理器U1与外部病理切片主机连接；手柄杆的磁钢根据操纵摆动的手柄杆前后、左右的不同位置状态发出不同感应信号给双轴霍尔传感器U2，双轴霍尔传感器U2通过电路板将不同信号传给微处理器U1，微处理器U1输出不同的信号给外部病理切片主机，使外部病理切片主机完成不同程序的切片作业。 2.根据权利要求1所述的一种病理切片机用操纵杆，其特征在于，手柄上方还设有按键一（SW1）和按键二（SW2）；所述的电路板包括以下的元器件并按以下电子线路连接：包括微处理器U1分别与一直流电源LC无源低通滤波电路、电压瞬态抑制器D1、第六电容C6、第七电容C7、电源正VCC节点、电源GND节点连接，微处理器U1通过第一组模拟信号去噪音RC低通滤波器、第二组模拟信号去噪音RC低通滤波器、第三组模拟信号去噪音RC低通滤波器与双轴霍尔传感器U2连接，微处理器U1通过第四组模拟信号去噪音RC低通滤波器与按键一（SW1）连接，微处理器U1通过第五组模拟信号去噪音RC低通滤波器与按键二（SW2）连接，微处理器U1最终与外部病理切片主机连接；双轴霍尔传感器U2还分别与直流电源LC无源低通滤波电路、电源正VCC节点、第二电容C2、按键一（SW1）、按键二（SW2）、电源GND节点连接。 3.根据权利要求2所述的一种病理切片机用操纵杆，其特征在于，所述的直流电源LC无源低通滤波电路由差模滤波电感L1和第三电容C3构成；所述的第一组模拟信号去噪音RC低通滤波器由第一电阻R1和第一电容C1连接，第一电容C1与GND节点连接组成；所述的第二组模拟信号去噪音RC低通滤波器由第二电阻R2和第4电容C4连接，第4电容C4与GND节点连接组成；所述的第三组模拟信号去噪音RC低通滤波器由第三电阻R3和第5电容C5连接，第5电容C5与GND节点连接组成；所述的第四组模拟信号去噪音RC低通滤波器由第四电阻R4和第八电容C8连接，第八电容C8与GND节点连接组成；所述的第五组模拟信号去噪音RC低通滤波器由第5电阻R5和第九电容C9连接，第九电容C9与GND节点连接组成。 4.根据权利要求3所述的一种病理切片机用操纵杆，其特征在于，所述的双轴霍尔传感器U2型号为2SA-10；所述的直流电源LC无源低通滤波电路的差模滤波电感L1一端与5V电源相连接，直流电源LC无源低通滤波电路的差模滤波电感L1另一端与第三电容C3、电压瞬态抑制器D1、电源正VCC节点、第六电容C6、微处理器U1的VDD端口9、双轴霍尔传感器U2的VDD端口3、双轴霍尔传感器U2的VDD端口2、双轴霍尔传感器U2的VDD端口7呈电气连接，第三电容C3、电压瞬态抑制器D1、第六电容C6的另一端与电源的GND节点呈电气连接；微处理器U1的NRST端口4与第七电容C7连接，第七电容C7另一端与电源的GND节点呈电气连接；微处理器U1通过模拟信号测量AIN2通道端口14与第一组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第一电阻R1与第一电容C1的公共点连接；微处理器U1通过模拟信号测量AIN4通道端口20与第二组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第二电阻R2与第四电容C4的公共点连接；微处理器U1通过模拟信号测量AIN3通道端口19与第三组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第三电阻R3与第五电容C5的公共点连接；双轴霍尔传感器U2中间基准位置模拟信号CO_OUT输出端口1与第一组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第一电阻R1相连接；双轴霍尔传感器U2Y轴位置模拟信YO_OUT输出端口4与第二组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第二电阻R2相连接；双轴霍尔传感器U2X轴位置模拟信号XO_OUT输出端口5与第三组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第三电阻R3相连接；双轴霍尔传感器U2的VDD端口3、VDD端口2、VDD端口7与第二电容C2一端连接，双轴霍尔传感器U2的GND端口6、8和第二电容C2另一端与GND节点连接；微处理器U1的接收端口PC7端口17与第四组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第四电阻R4和第八电容C8的公共点连接；微处理器U1的接收端口PC6端口16与第五组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第5电阻R5和第九电容C9的公共点连接；按键一（SW1）一端与第四组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第四电阻R4连接，另一端与GND节点连接；按键二（SW2）一端与第五组模拟信号去噪音RC低通滤波器的第5电阻R5连接，另一端与GND节点连接；微处理器U1的发送端TX1端口2与外部病理切片主机相连接，将数字信号传送至外部病理切片主机；微处理器U1的接收端RX1端口3与外部病理切片主机相连接，用于接受外部病理切片主机传送到手柄的手柄功能配置数据。 5.根据权利要求4所述的一种病理切片机用操纵杆，其特征在于，微处理器U1的端口2和端口3与一静电保护电路ESD1呈电气连接。
所属类别：	实用新型