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一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构
| 专利名称： | 一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，属于机械工程技术领域，为解决现有轨道机器人只能沿同一轨道而不能根据工况异轨工作的问题。本实用新型包括变轨机器人、中介轨道、变轨装置轨道，其特征在于，所述变轨装置轨道下悬挂着所述变轨机器人，所述变轨机器人上悬挂着可升降的中介轨道。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效实现轨道机器人的变轨，增加了其工作环境的可能性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 济南大学 |
| 发明人： | 陈松;曹树坤;徐舒洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822023278.7 |
| 公开号： | CN209160726U |
| 代理机构： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) |
| 代理人： | 高强 |
| 分类号： | B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 主权项： | 1.一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，包括变轨机器人、中介轨道、变轨装置轨道，其特征在于，所述变轨装置轨道悬挂于天花板上，所述变轨装置轨道上有所述变轨机器人，所述变轨机器人下悬挂电动推杆，电动推杆的末端悬挂着所述中介轨道。 2.如权利要求1所述的一种新型适用于轨道机器人竖直平面内的变轨机构，其特征在于悬挂在天花板下的所述变轨装置轨道上有所述变轨机器人，所述变轨机器人通过电动推杆连接所述中介轨道。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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