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原文传递隐轴式旋转装置

专利名称：	隐轴式旋转装置
摘要：	本实用新型公开了一隐轴式旋转装置。该隐轴式旋转装置供安装一功能模块，包括一底座组件、一旋转组件、一驱动机构以及一隐轴机构。该旋转组件具有一中心区域、一位于该中心区域周围的边缘区域以及一穿过该中心区域的中心轴线。该驱动机构被设置于该旋转组件和该底座组件之间，以驱动该旋转组件绕着该中心轴线转动。该隐轴机构被固定地设置于该旋转组件的该边缘区域，以在该隐轴机构和该旋转组件的该中心区域之间形成一完整的安装空间，供将该功能模块安装于该旋转组件的该中心区域，以通过该旋转组件带动该功能模块绕着该中心轴线转动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江舜宇智能光学技术有限公司
发明人：	李斌;柴晨喜;庞文鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821704225.5
公开号：	CN209159574U
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗京;孟湘明
分类号：	B60R11/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	310025 浙江省杭州市滨江区滨安路1190号智汇中心A座21楼
主权项：	1.一隐轴式旋转装置，供安装一功能模块，其特征在于，包括：一底座组件；一旋转组件，其中所述旋转组件具有一中心区域、一位于所述中心区域周围的边缘区域以及一穿过所述中心区域的中心轴线；一驱动机构，其中所述驱动机构被设置于所述旋转组件和所述底座组件之间，以驱动所述旋转组件绕着所述中心轴线转动；一顶盖组件，其中所述顶盖组件被对应地设置于所述底座组件，以在所述顶盖组件和所述底座组件之间形成一容纳空间；以及一隐轴机构，其中所述隐轴机构的底端被固定地设置于所述旋转组件的所述边缘区域，并且所述隐轴机构的顶端与所述顶盖组件可转动地连接，以在所述顶盖组件和所述旋转组件之间形成一隐轴，并在所述隐轴机构和所述旋转组件的所述中心区域之间形成一安装空间，供将该功能模块安装于所述旋转组件的所述中心区域，以通过所述旋转组件带动该功能模块绕着所述中心轴线转动。 2.如权利要求1所述的隐轴式旋转装置，其中，所述隐轴机构包括至少二支架和一顶框架，其中所述顶框架以所述中心轴线为轴被可转动地设置于所述顶盖组件，并且每所述至少二支架自所述旋转组件的所述边缘区域延伸至所述顶框架，以在所述顶框架和所述旋转组件的所述中心区域之间形成所述安装空间。 3.如权利要求2所述的隐轴式旋转装置，其中，所述隐轴机构的所述顶框架以轴承连接的方式与所述顶盖组件可转动地连接。 4.如权利要求3所述的隐轴式旋转装置，其中，所述至少二支架以所述中心轴线为轴被对称地布置于所述旋转组件的所述边缘区域。 5.如权利要求1至4中任一所述的隐轴式旋转装置，其中，所述顶盖组件包括一顶盖体和一透光的环形视窗，其中所述环形视窗被设置于所述顶盖体和所述底座组件之间，并且所述环形视窗供处于该功能模块的探测路径。 6.如权利要求5所述的隐轴式旋转装置，其中，所述顶盖组件还包括一对密封圈，其中一个所述密封圈被设置于所述环形视窗和所述顶盖体之间，另一个所述密封圈被设置于所述环形视窗和所述底座组件之间，以在所述顶盖组件和所述底座组件之间形成密封的所述容纳空间。 7.如权利要求6所述的隐轴式旋转装置，其中，所述顶盖体具有一第一环形凹槽，其中述环形视窗包括一环形窗体和一第一环形卡头，并且所述第一环形卡头自所述环形窗体的上边缘一体地向内延伸，以通过卡扣的方式将所述环形视窗与所述顶盖体可拆卸地连接。 8.如权利要求7所述的隐轴式旋转装置，其中，所述底座组件还具有一第二环形凹槽，其中所述环形视窗还包括一第二环形卡头，并且所述第二环形卡头自所述环形窗体的下边缘一体地向内延伸，以通过卡扣的方式将所述环形视窗与所述底座组件可拆卸地连接。 9.如权利要求1至4中任一所述的隐轴式旋转装置，其中，所述驱动机构具有一中轴通道，并且所述中轴通道沿着所述中心轴线自所述旋转组件的所述中心区域延伸至所述底座组件。 10.如权利要求9所述的隐轴式旋转装置，其中，所述驱动机构包括一定子、一转子以及一中空筒件，其中所述中空筒件以所述中心轴线为轴被同轴地设置于所述底座组件和所述旋转组件之间，以在所述中空筒件的中心形成所述中轴通道，其中所述转子被固设于所述中空筒件，所述定子以所述中心轴线为轴被对应地设置于所述底座组件，以通过所述定子驱动所述转子连同所述中空筒件绕着所述中心轴线转动，其中所述旋转组件被固设于所述中空筒件。 11.如权利要求10所述的隐轴式旋转装置，其中，所述驱动机构还包括一中空基座，其中所述中空基座以所述中心轴线为轴被固设于所述底座组件，其中所述定子被固设于所述中空基座，并且所述中空筒件以轴承连接的方式与所述中空基座可转动地连接。 12.如权利要求11所述的隐轴式旋转装置，其中，所述中空基座包括一环形基板、一外框架以及一内框架，其中所述环形基板以所述中心轴线为轴被固设于所述底座组件，所述外框架自所述环形基板的外周缘一体地朝向所述旋转组件延伸，所述内框架自所述环形基板的内周缘一体地朝向所述旋转组件延伸，以在所述内框架的内侧形成所述中轴通道，并在所述外框架和所述内框架之间形成一容纳所述定子和所述转子的环形空间。 13.如权利要求12所述的隐轴式旋转装置，其中，所述中空筒件具有一固定端和一自所述固定端一体地延伸的自由端，其中所述中空筒件的所述固定端与所述旋转组件固定地连接，其中所述中空筒件的所述自由端插入所述中空基座的所述环形空间，以与所述中空基座的所述内侧壁轴承连接，其中所述定子被固设于所述中空基座的所述内框架，所述转子被嵌套于所述中空筒件的所述自由端，以使所述转子位于所述定子的周围。 14.如权利要求12所述的隐轴式旋转装置，其中，所述中空筒件具有一固定端和一自所述固定端一体地延伸的自由端，其中所述中空筒件的所述固定端与所述旋转组件固定地连接，其中所述中空筒件的所述自由端插入所述中空基座的所述环形空间，以与所述中空基座的所述内侧壁轴承连接，其中所述定子被固设于所述中空基座的所述外框架，所述转子被嵌套于所述中空筒件的所述自由端，以使所述定子位于所述转子的周围。 15.如权利要求1所述的隐轴式旋转装置，其中，所述底座组件包括一底座和一被安装于所述底座的固定线路板，其中所述驱动机构被设置于所述底座，并且所述驱动机构与所述固定线路板可通电地连接，其中所述旋转组件包括一旋转台和一被安装于所述旋转台的旋转线路板，其中所述旋转台被对应地设置于所述驱动机构，并且所述旋转台供被安装该功能模块，其中所述旋转线路板供与该功能模块可通电地连接。 16.如权利要求14所述的隐轴式旋转装置，其中，所述底座组件包括一底座和一被安装于所述底座的固定线路板，其中所述驱动机构被设置于所述底座，并且所述驱动机构与所述固定线路板可通电地连接，其中所述旋转组件包括一旋转台和一被安装于所述旋转台的旋转线路板，其中所述旋转台被对应地设置于所述驱动机构，并且所述旋转台供被安装该功能模块，其中所述旋转线路板供与该功能模块可通电地连接。 17.如权利要求16所述的隐轴式旋转装置，其中，所述中空基座还包括一组支撑腿，其中每所述支撑腿自所述环形基板向下延伸，并在穿过所述固定线路板之后与所述底座固定地连接，以将所述固定线路板保持在所述底座和所述环形基板之间。 18.如权利要求17所述的隐轴式旋转装置，其中，所述旋转组件还包括一组支撑臂，其中每所述支撑臂自所述旋转台向下延伸，并在穿过所述旋转线路板之后与所述驱动机构的所述中空筒件固定地连接，以将所述旋转线路板保持在所述旋转台和所述中空筒件之间。 19.如权利要求9所述的隐轴式旋转装置，还包括至少一光通信组件，其中所述光通信组件被设置于所述底座组件和所述旋转组件之间，并且所述光通信组件的光通路位于所述驱动机构的所述中轴通道内，以通过所述光通信组件在所述旋转组件和所述底座组件之间传输数据。 20.如权利要求18所述的隐轴式旋转装置，还包括一光通信组件，其中所述光通信组件包括一被可通信地设置于所述旋转线路板的发射元件和一被可通信地设置于所述固定线路板的接收元件，其中所述发射元件的发射路径位于所述中轴通道，并且相应的所述接收元件被对应地位于所述发射元件的所述发射路径。 21.如权利要求20所述的隐轴式旋转装置，还包括另一光通信组件，其中所述另一光通信组件包括另一被可通信地设置于所述固定线路板的发射元件和另一被可通信地设置于所述旋转线路板的接收元件，其中所述另一发射元件的发射路径位于所述中轴通道，并且所述另一接收元件被对应地位于所述另一发射元件的所述发射路径。 22.如权利要求21所述的隐轴式旋转装置，还包括一电传输组件，其中所述电传输组件包括一与所述固定线路板可通电地连接的输入线圈和一与所述旋转线路板可通电地连接的输出线圈，其中所述输入线圈以所述中心轴线为轴被同轴地设置于所述中空基座的所述环形基板，所述输出线圈以所述中心轴线为轴被同轴地固设于所述中空筒件的所述自由端，其中当所述输出线圈绕着所述中心轴线旋转时，所述输入线圈将来自所述固定组件的电能通过所述输出线圈传输至所述旋转组件。 23.如权利要求22所述的隐轴式旋转装置，其中，所述驱动机构还包括一被内嵌于所述中空筒件的导电体，其中所述导电体的一端与所述电传输组件的所述输出线圈可通电地连接，所述导电体的另一端与所述旋转线路板可通电地连接。 24.如权利要求23所述的隐轴式旋转装置，还包括一光编码器组件，其中所述光编码器组件包括一具有环形结构的光编码器码盘和一光编码器芯片，其中所述光编码器码盘以所述中心轴线为轴被同轴地设置于所述驱动机构的所述中空基座，所述光编码器芯片被对应地设置于所述旋转线路板，其中当所述旋转线路板绕着所述中心轴线转动时，所述光编码器芯片被带动以沿着所述光编码器码盘进行扫描，以获得所述旋转组件的旋转角度数据。 25.如权利要求24所述的隐轴式旋转装置，其中，所述光编码器码盘被固设于所述中空基座的所述外框架的顶部。 26.如权利要求23所述的隐轴式旋转装置，还包括一光编码器组件，其中所述光编码器组件包括一具有环形结构的光编码器码盘和一光编码器芯片，其中所述光编码器码盘以所述中心轴线为轴被同轴地设置于所述旋转线路板，所述光编码器芯片被对应地设置于所述中空基座的所述外框架的顶部，其中当所述旋转线路板绕着所述中心轴线转动时，所述光编码器码盘被所述旋转线路板带动以绕着所述中心轴线转动，以使所述光编码器芯片沿着所述光编码器码盘进行扫描，以获得所述旋转组件的旋转角度数据。
所属类别：	实用新型