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原文传递一种禽类智能化自动装卸运输系统

专利名称：	一种禽类智能化自动装卸运输系统
摘要：	本发明涉及禽类装卸运输设备领域，具体地说，涉及一种禽类智能化自动装卸运输系统。包括将活禽从禽舍内向外输送的输送带机构、将活禽从养殖场运送至食品加工场所的活禽运输车、将活禽从输送带机构卸下并装载至活禽运输车的装车服务车。本发明通过U形柔性输送带将禽舍内的养殖笼与禽舍外的装车服务车衔接起来，养殖厂工人将活禽从养殖笼内取出并放在运行中的U形输送带体内，当活禽被运送至传送带机构处时，卸禽刮板将活禽卸至传送带机构上，传送带机构将活禽逐层装载至活禽运输车上，整个过程不需要对肉鸭进行暴力抓取，不仅节省了人工劳动强度，提高了工作效率，而且，能避禽类情绪极度紧张，进而明显降低残次品率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东鸣威环保科技有限公司
发明人：	李有志;周吉刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910524415.1
公开号：	CN110053537A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴东勤
分类号：	B60P1/36(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	262100 山东省潍坊市安丘经济开发区北外环与潍安路交叉路口北400米路东
主权项：	1.一种禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：包括将活禽从禽舍内向外输送的输送带机构、将活禽从养殖场运送至食品加工场所的活禽运输车（5）、将活禽从输送带机构卸下并装载至活禽运输车（5）的装车服务车；所述输送带机构包括闭合循环运行的U形柔性输送带（22）、用于支撑U形柔性输送带（22）的输送带支架（21）和用于驱动U形柔性输送带（22）运转的输送带驱动器（23）；所述活禽运输车包括运载车体（501）和装配在运载车体（501）上的禽类装载装置，所述禽类装载装置包括外框架（507）、若干层平行设置在外框架（507）内的层架（508）、与每层层架（508）一一对应的装卸机构、驱动装卸机构工作的驱动装置；所述装车服务车包括服务运载车（3）、能伸缩、升降的传送带机构（4），以及用于将活禽从输送带机构卸至传送带机构（4）上的卸禽刮板（3A）；所述服务运载车（3）包括车头（311）和车体（312）；所述车体（312）上固定安装有固定支架（313）；所述传送带机构（4）安装在固定支架（313）上。 2.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：还包括用于控制输送带机构、活禽运输车、装车服务车工作的智能控制装置。 3.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述U形柔性输送带（22）包括U形的输送带体（22A）和固定在输送带体（22A）两端的输送带驱动绳（22B），所述输送带支架（21）上挂接有若干个输送带悬挂装置（24），所述输送带悬挂装置（24）上设有输送带支架穿孔、驱动绳穿孔和输送带体通道，所述输送带悬挂装置（24）通过输送带支架穿孔挂接在输送带支架（21）上，所述输送带驱动绳（22B）贯穿驱动绳穿孔，所述输送带体通道位于驱动绳穿孔下方，并与驱动绳穿孔相通，容输送带体（22A）穿过。 4.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述装卸机构包括装卸带（509）、两条相互平行的装卸驱动绳（505）、主动辊（502）、从动辊（510）、张紧辊（503）和张紧轮（504）；所述外框架的前侧固定有两个纵向支架（517），所述主动辊（502）与张紧辊（503）相互平行，且主动辊（502）和张紧辊（503）的两端分别通过轴承座安装在两个纵向支架（517）上，在主动辊（502）和张紧辊（503）的两端上分别固定安装有驱动绳轮（518），所述主动辊（502）两端的驱动绳轮（518）的内侧分别安装有一个张紧轮（504）；所述从动辊（510）设置在外框架（507）的尾部，与主动辊（502）相平齐，其两端分别通过轴承座安装在外框架（507）尾部的两侧立柱上；所述装卸带（509）绕行在从动辊（510）上；所述的两条装卸驱动绳（505）分别对应绕行在主动辊（502）、张紧辊（503）上的驱动绳轮（518）和张紧轮（504）上，它们的两端分别与装卸带（509）的两端固定连接，即装卸驱动绳（505）和装卸带（509）形成环绕层架（508）的装置；所述主动辊（502）的一端上固定安装有动力输入齿轮（516）。 5.根据权利要求4所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述驱动装置包括升降基座（520）和固定在升降基座（520）上的升降电机（513）、驱动电机（512）；所述外框架（507）前侧的其中一个纵向支架（517）的外侧固定有纵向的齿条（515），所述齿条（515）的外侧设有纵向滑道（521），所述升降基座（520）位于齿条（515）与纵向滑道（521）之间，且其外侧边缘插接在纵向滑道（521）内；所述升降电机（513）的动力轴上固定安装有与齿条（515）常啮合的升降驱动齿轮（514）；所述驱动电机（512）的动力轴上固定安装有能与动力输入齿轮（516）相匹配啮合的驱动动力齿轮（519）。 6.根据权利要求5所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述装卸带（509）上均布有透气孔，其长度略小于外框架（507）的前后长度，其宽度略小于外框架（507）的左右宽度；每一条装卸带（509）的前端上分别设置有与装卸带（509）相垂直的卸禽推板（506）。 7.根据权利要求1所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述传送带机构（4）包括升降架体（421）、伸缩架体（431）、4个传送带辊和传送带（404）；所述升降架体（421）的末端铰接在固定支架（313）的末端上，升降架体（421）的底部安装有驱动传送带机构升降的升降机构，所述升降机构的底端装配在车体（312）上，顶端装配在升降架体（421）的底部；所述升降架体（421）的左右边框内侧分别设有滑道，所述伸缩架体（431）的左右两侧边框分别插接装配在所述升降架体（421）的左右边框内侧的滑道内；所述升降架体（421）的前端固定安装有驱动伸缩架体（431）沿滑道伸缩的伸缩驱动机构；所述的4个传送带辊分别是安装在升降架体（421）末端的一号辊（422）、安装在升降架体（421）前端的二号辊（423）、安装在伸缩架体（431）末端的三号辊（433）和安装在伸缩架体（431）前端的四号辊（432）；所述传送带装配在4个传送带辊上，其运行方向为一号辊（422）至四号辊（432），转向后至三号辊（433），转向后至二号辊（423），转向后至一号辊（422）；所述升降架体（421）的末端固定安装有驱动传送带（404）运行的传送带驱动机构。 8.根据权利要求7所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述升降架体（421）的左右两侧边框的顶面上分别固定有固定防护装置，所述固定防护装置包括固定防护架（424）和固定在固定防护架（424）上的固定防护板（425）；所述伸缩架体（431）的左右两侧边框的顶面上分别固定有伸缩防护装置，所述伸缩防护装置包括固定在伸缩架体（431）的左右两侧边框顶面的上的伸缩防护架（437）和柔性的伸缩防护帘（438），所述伸缩防护帘（438）的前端、后端分别固定在伸缩防护架（437）的前部和尾部，伸缩防护帘（438）的顶边、底边分别通过若干个挂环（439）挂接在伸缩防护架（437）的顶部、底部。 9.根据权利要求8所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述升降机构为油缸（505）或X型升降架；所述伸缩驱动机构为伸缩驱动电机（434），其动力轴上固定安装有驱动齿轮（435）；所述伸缩架体（431）的一个侧边框的底部固定有齿条（436），所述驱动齿轮（435）与齿条（436）常啮合；所述传送带驱动机构为传送带驱动电机（406）和传动链条，所述传送带驱动电机（406）的动力轴通过传动链条驱动一号辊（422）。 10.根据权利要求9所述的禽类智能化自动装卸运输系统，其特征在于：所述传送带机构（4）的升降角度区间为0°-22°。
所属类别：	发明专利