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原文传递生活垃圾分类回收管理系统及方法

专利名称：	生活垃圾分类回收管理系统及方法
摘要：	本发明提供的生活垃圾分类回收管理系统及方法，包括回收平台和管理端，回收平台包括二维码扫描装置、称重单元、分拣单元和摄像单元，二维码扫描装置读取用户二维码，称重单元对垃圾袋中的垃圾进行称重；分拣单元将垃圾和垃圾袋分离，以将垃圾倒入回收平台的垃圾桶内；摄像单元对当前倒入垃圾桶内的垃圾进行连续自动拍照以获得连续序列图像；管理端接收连续序列图像并进行特征比对，以判断当前倒入的垃圾是否满足该投放箱的分类要求。通过设置摄像单元自动审核识别用户对所扔的垃圾是否进行有效分类，减少分拣工作人员与垃圾直接接触的时间。从而形成闭环反馈流程，不断改进和提升用户对垃圾分类的规范性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆左岸环境服务股份有限公司
发明人：	罗玉林;王柏鸥;邢科;邱波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910339105.2
公开号：	CN110053903A
代理机构：	重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱浩
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	401122 重庆市渝北区北部新区金渝大道89号2幢1-14-1
主权项：	1.生活垃圾分类回收管理系统，其特征在于：包括回收平台和管理端，所述回收平台包括称重单元、分拣单元和摄像单元，所述称重单元用于对垃圾袋中的垃圾进行称重；所述分拣单元用于将垃圾和垃圾袋分离，以将垃圾倒入回收平台的垃圾桶内；所述摄像单元用于对当前倒入垃圾桶内的垃圾进行连续自动拍照以获得连续序列图像；所述管理端用于接收连续序列图像并进行特征比对，以判断当前倒入的垃圾的类别是否相同。 2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类回收管理系统，其特征在于：所述分拣单元包括旋转杆轴，以及设置在旋转杆轴上的置物板，所述旋转杆轴与旋转电机、控制器依顺次连接，所述控制器通过控制旋转电机旋转以控制旋转杆轴转动180度；所述称重单元为称重传感器，所述称重传感器设置在置物板上，所述置物板上还设置有夹具，所述夹具用于夹住放置在置物板上的垃圾袋，所述称重传感器、控制器、夹具依顺次连接。 3.根据权利要求2所述的生活垃圾分类回收管理系统，其特征在于：所述夹具为设置在置物板上的两根移动轴，所述称重传感器检测到置物板上垃圾重量后，将检测的数据传输给控制器，所述控制器用于控制两根移动轴分别向置物板中心位置移动以夹住垃圾袋。 4.根据权利要求2所述的生活垃圾分类回收管理系统，其特征在于：还包括机架，所述称重单元、分拣单元和摄像单元均设置在机架内；所述机架的两个互相平行的侧壁上设置有滑动槽，所述旋转杆轴两端分别设置在滑动槽内，所述旋转杆轴还与直线电机相连接，所述直线电机控制旋转杆轴在滑动槽内移动；所述置物板下端并排设置有垃圾桶和垃圾袋收集桶，所述旋转杆轴移动到滑动槽最左端位置处时，所述置物板位于垃圾桶的正上方；所述旋转杆轴移动到滑动槽最右端位置处时，所述置物板位于垃圾收集桶正上方。 5.根据权利要求1所述的生活垃圾分类回收管理系统，其特征在于：所述管理端还包括推送模块，所述管理端判断倒入的垃圾类别不属于同一类后，所述管理端对该用户的积分进行扣减，并通过推送模块主动向该名用户推送所拍摄的照片，同时推送垃圾分类相关知识。 6.生活垃圾分类回收管理方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过二维码扫描装置读取用户的二维码，识别用户身份； S2、将装有垃圾的垃圾袋投入回收平台，回收平台进行称重； S3、回收平台中的分拣单元将垃圾袋中的垃圾倾倒入回收平台内的垃圾桶内； S4、在垃圾倾倒的过程中，摄像头工作，对此刻倒入垃圾桶内的垃圾进行连续自动拍照，获得连续序列图像，并将拍摄的连续序列图像上传至管理端； S5、管理端提取连续序列图像中的特征信息，根据连续序列图像中的特征信息比对后确定垃圾类别； S6、若比对后垃圾属于同一类别，则审核通过；若不属于同一类别，则进入人工复审。 7.根据权利要求6所述的生活垃圾分类回收管理方法，其特征在于：在S1中，用户将垃圾放入垃圾袋后进行拍照获得第一图像信息，将第一图像信息发送至管理端，所述管理端提取第一图像信息中的特征信息以确定垃圾类别。 8.根据权利要求7所述的生活垃圾分类回收管理方法，其特征在于：在S3中，回收平台顶部的分拣单元夹持住垃圾袋的底部，将垃圾袋平移至垃圾桶顶部位置处，然后分拣单元带动垃圾袋底部翻转180度，以倾倒垃圾；在S4中，垃圾倾倒结束后，分拣单元将空的垃圾袋移动至垃圾袋收集桶上部，并将垃圾袋投放至垃圾袋收集桶内。 9.根据权利要求6所述的生活垃圾分类回收管理方法，其特征在于：在S5中管理端确定垃圾类别的具体方法为： (1)在分拣单元到达垃圾桶上方后，垃圾倾倒之前，摄像机拍摄一张垃圾桶内的图片作为背景图，并传输至管理端； (2)垃圾倾倒的同时，摄像机拍摄连续序列图像，管理端对连续序列图像进行分割处理，得到若干个分割的子图像； (3)将背景图和若干个分割的子图像分别进行灰度转换，得到相应灰度图像，以提取若干个子图像分别与背景图中的差异特征，根据图像不同灰度级区域组合选取阈值，最后将子图像与背景图中的差异区分离出来； (4)管理端内预先存储有多种垃圾的纹理参数的范围阈值，管理端通过灰度共生矩阵提取分离出来的差异区中物质的纹理参数，并和预先存储的纹理参数的范围阈值进行比对，以判断垃圾类型。 10.根据权利要求6所述的生活垃圾分类回收管理方法，其特征在于：还包括S7、将管理端检测到的垃圾重量、投放时间、客户编号、回收平台位置、以及是否投放错误的信息传输至大数据平台进行存储，大数据平台根据存储的上述信息进行数据挖掘和分析。
所属类别：	发明专利