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原文传递用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法

专利名称：	用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法
摘要：	本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构件坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位上空巡航；步骤6）小型无人机返航落入病菌检测区获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集；步骤8）若有病菌，根据检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。采用该系统实现对大型动物疫病的自动化采集以及防治。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南科技学院
发明人：	徐君鹏;邵锋;史增勇;贺永惠;李鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910411124.1
公开号：	CN110053774A
代理机构：	郑州德勤知识产权代理有限公司
代理人：	苏志洋
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	453000 河南省新乡市红旗区五一路东段
主权项：	1.一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1）处理器主机结合6个摄像头的位置和采集的图像信息，构件整个圈养区域的坐标系；步骤2）结合步骤1）以及圈养区域的设计图纸，标定出各个栏位的坐标位置，规划出小型无人机的飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域，作为小型无人机的识别标识；步骤4）小型无人机搭载若干不同类型的病菌检测试纸，以便获取不同类别的病菌；步骤5）小型无人机按照处理器主机划定的既定路线飞往目标栏位，并在栏位上空巡航以使病菌检测试纸与栏位中的病菌充分接触；步骤6）小型无人机按照既定路线返航，落入病菌检测区，检测位置与检测试纸位置一一对应，获取有无病菌，以及病菌类型；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集，重复步骤2）-6）；步骤8）若有病菌，根据检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸。 2.根据权利要求1所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法的控制方法，其特征在于：步骤9），若有病菌，处理器主机通过往复运动机构将对应的疫苗仓移动至取疫苗位置，小型无人机通过自带的注射机构取疫苗；步骤10）小型无人机按照处理器主机规划的既定路线飞往目标栏位，通过紫色区域识别动物臀部并靠近，通过注射机构将疫苗注入动物体内；步骤11）小型无人机返航，回到无人机仓位充电，或返航后飞往下一栏位，重复步骤2）-10）。 3.根据权利要求1或2所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法的控制方法，其特征在于：所述病菌检测试纸通过一放纸机构和收纸机构固定，收纸机构与放纸机构的中间留空间以便试纸外露，收纸机构与放纸机构协同实现试纸外露部分的更新，步骤8中，处理器主机控制收纸机构和放纸机构动作将用过的试纸统一收入收纸机构并更新外露区域的试纸。 4.根据权利要求3所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法的控制方法，其特征在于：它还包括无人机调度台，所述无人机调度台上设置两个无人机仓位，所述病菌测试区、疫苗仓和处理器主机均设置在无人机调度台上。 5.根据权利要求4所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法的控制方法，其特征在于：各病菌检测试纸成排排列，所述无人机调度台上的病菌检测区设置有同样规格并列排布的检测位置，所述病菌检测试纸卡位与所述检测位置一一对应。 6.根据权利要求5所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法的控制方法，其特征在于：所述注射机构为无针头注射机构。 7.根据权利要求5所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法的控制方法，其特征在于：所述注射机构为飞针注射器，所述飞针注射器的发射端安装在小型无人机的底端，发射端的扳机开关为电控开关，所述疫苗抽取区设置有分针弹夹。
所属类别：	发明专利