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原文传递一种栈板叠栈机设备及其工作方法

专利名称：	一种栈板叠栈机设备及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种栈板叠栈机设备，包括：机架、移载输送机、升降平台、升降驱动组、悬臂减速电机、悬臂主轴和悬臂，所述机架底部设置有移载输送机，所述移载输送机底部设置有升降平台，所述升降平台设置于机架底部，所述升降平台两侧通过链条连接至升降驱动组，所述升降驱动组设置于机架顶部，所述机架中段设置有悬臂减速电机，所述悬臂减速电机连接有悬臂主轴，所述悬臂主轴上设置有悬臂，所述悬臂设置于升降平台两侧上方；还公开了一种栈板叠栈机设备的工作方法；其通过电机移动栈板并将栈板按照序列排列成具有一定高度的料垛，节约了放置栈板所需的空间，同时也使得栈板排列整齐，避免了栈板倒塌的可能，安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	阳兴造机(昆山)有限公司
发明人：	王兴旺;刘登
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910352761.6
公开号：	CN110053978A
代理机构：	苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘燕娇
分类号：	B65G57/112(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市周市镇青阳北路519号
主权项：	1.一种栈板叠栈机设备，其特征在于：包括：机架（1）、移载输送机（2）、升降平台（3）、升降驱动组（4）、悬臂减速电机（5）、悬臂主轴（6）和悬臂（7），所述机架（1）底部设置有移载输送机（2），所述移载输送机（2）底部设置有升降平台（3），所述升降平台（3）设置于机架（1）底部，所述升降平台（3）两侧通过链条连接至升降驱动组（4），所述升降驱动组（4）设置于机架（1）顶部，所述机架（1）中段设置有悬臂减速电机（5），所述悬臂减速电机（5）连接有悬臂主轴（6），所述悬臂主轴（6）上设置有悬臂（7），所述悬臂（7）设置于升降平台（3）两侧上方。 2.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的悬臂主轴（6）一端设置有辅助悬臂（8），所述辅助悬臂（8）包括第二悬臂（81）、辅助悬臂主轴（82）、第二锥齿轮（83）、传动轴（84）和第一锥齿轮（85），所述悬臂主轴（6）一端固定有第一锥齿轮（85），所述第一锥齿轮（85）一侧设置有传动轴（84），所述传动轴（84）通过连座轴承与机架（1）连接，所述传动轴（84）远离第一锥齿轮（85）的一端连接有第二锥齿轮（83），所述第二锥齿轮（83）上固定有辅助悬臂主轴（82），所述辅助悬臂主轴（82）远离第二锥齿轮（83）的一端通过连座轴承与机架（1）连接，所述辅助悬臂主轴（82）上固定有第二悬臂（81）。 3.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的升降驱动组（4）包括升降减速电机（41）、传动齿轮组（42）、双向传动轴（43）、驱动链轮（44）、驱动组连座轴承（45）、第一链条（46）、第二链条（47）、过渡支架（48）、第一过渡轮（49）、第二过渡轮（40）和导向链轮（411），所述升降减速电机（41）设置于机架（1）顶端，所述升降减速电机（41）一端设置有传动齿轮组（42），所述传动齿轮组（42）固定有双向传动轴（43），所述双向传动轴（43）两端设置有驱动组连座轴承（45），所述驱动组连座轴承（45）固定于机架（1）顶部，所述双向传动轴（43）穿过驱动组连座轴承（45），所述双向传动轴（43）两端靠近连座轴承（45）处设置有驱动链轮（44），所述驱动链轮（44）本质为齿轮，所述驱动链轮（44）上设置有双排轮齿，所述驱动链轮（44）依次连接有第一链条（46）和第二链条（47），所述第一链条（46）和第二链条（47）并列布置，所述第一链条（46）一端固定于升降平台（3）一侧顶部，所述第一链条（46）另一端固定于升降平台（3）另一侧底部，所述第一链条（46）经过导向链轮（411），所述第二链条（47）一端固定于升降平台（3）顶部远离第一链条（46）的一端，所述第二链条（47）另一端固定于升降平台（3）底部，所述第二链条（47）固定于第一链条（46）一侧，所述第二链条（47）经过导向链轮（411），所述导向链轮（411）固定于机架（1）底部；所述机架（1）顶部设置有过渡支架（48），所述过渡支架（48）上设置有第一过渡轮（49）和第二过渡轮（40），所述第一过渡轮（49）设置于第二过渡轮（40）底部，所述第一过渡轮（49）通过轴承与过渡支架（48）连接，所述第二过渡轮（40）通过轴承与过渡支架（48）连接，所述第一过渡轮（49）上设置有单个单排轮齿，所述第二过渡轮（40）上设置有两个单排轮齿，所述第一过渡轮（49）与第一链条（46）接触，所述第二过渡轮（40）与第一链条（46）接触，所述第二过渡轮（40）与第二链条（46）接触。 4.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的悬臂（7）两侧设置有限位导柱（9），所述限位导柱（9）固定于机架（1）两侧，所述限位导柱（9）两端设置有折弯，所述折弯向机架（1）外侧弯曲，所述折弯呈圆弧状。 5.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的移载输送机（2）包括机身侧板（21）、移载电机（22）、传动链轮（23）、传动链条（24）、链条轨道（25）和滚筒（26），所述机架（1）底部设置有机身侧板（21），所述机身侧板（21）内表面设置有链条轨道（25），所述链条轨道（25）设置于机身侧板（21）两侧，所述基座底架（1）上设置有移载电机（22），所述移载电机（22）一端连接有传动链轮（23）显示，所述传动链轮（23）通过轴承固定于机身侧板（21）上，所述传动链轮（23）外侧连接有传动链条（24），所述传动链条（24）设置于链条轨道（25）上，所述传动链条（24）两端连接有滚筒（26），所述滚筒（26）通过轴承固定于机身侧板（21）上。 6.根据权利要求1所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的机架（1）上设置有检知机构（10），所述检知机构（10）包括光电传感器（101）和电机控制开关（102），所述光电传感器（101）设置于机架（1）上，所述光电传感器（101）设置于悬臂（7）一侧，所述光电传感器（101）传感光路设置于悬臂（7）上表面所在平面内，所述光电传感器（101）一端连接有电机控制开关（102），所述电机控制开关（102）设置于悬臂减速电机（5）上，所述电机控制开关（102）连入悬臂减速电机（5）电路中，所述电机控制开关（102）本质为倒顺开关。 7.根据权利要求6所述的一种栈板叠栈机设备，其特征在于：所述的电机控制开关（102）上设置有电机反转延时电感（103）和分流电阻（104），所述电机控制开关（102）一侧串联有分流电阻（104），所述分流电阻（104）与电机反转延时电感（103）并联，所述电机反转延时电感（103）与电机控制开关（102）串联，所述电机反转延时电感（103）本质上为电感。 8.根据权利要求6所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括移载、升降和储料，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：移载，工人将需要堆叠的物品置于移载输送机（2）上，所述移载输送机（2）通过链传动将物品移动至升降平台（3）上；步骤二：升降，所述升降驱动组（4）驱动升降平台（3）升起；步骤三：储料，所述升降平台（3）通过光电传感器（101），所述光电传感器（101）响应并输出响应电信号，所述电机控制开关（102）控制悬臂减速电机（5）通电，所述悬臂（7）旋转，所述升降平台（3）通过悬臂（7），所述悬臂（7）回转。 9.根据权利要求7所述的一种栈板叠栈机设备的工作方法，包括悬臂的自动归位，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：所述升降平台（3）通过光电传感器（101），所述光电传感器（101）响应并输出响应电信号，所述响应电信号通过反转延时电感（103）和分流电阻（104），所述响应电信号通过分流电阻（104）使电机控制开关（102）触发一次，所述悬臂减速电机（5）运转，所述悬臂（7）打开，所述响应电信号通过反转延时电感（103）延时后使电机控制开关（102）触发一次，所述悬臂减速电机（5）反转，所述悬臂（7）打开。
所属类别：	发明专利