详情

原文传递电线电缆自动盘库装置

专利名称：	电线电缆自动盘库装置
摘要：	本发明公开了一种电线电缆自动盘库装置，其分度部件包括转盘，转盘通过轴承机构水平安装于底架上，底架上设有带动转盘旋转分度的传动机构；其储盘部件包括圆周均布设于设于转盘上的储存杆；其升盘部件包括沿左、右导轨爬升的升降架，左、右导轨分别安装于左、右立柱上，升降架上安装有径向移动的叉铲；其取盘部件包括可插入工字线盘盘芯内孔并扩张的气动手指，气动手指安装于双杆升降气缸向下的气缸杆上，双杆升降气缸安装于转盘前侧上方的工字线盘前后输送机构上，转盘前端边缘中间分度位置对应的储存杆处于上气动手指的前、后移动路径上。本发明采用机械手实现转角式取盘送盘工序动作，占用空间小，功能强大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	张勇
发明人：	张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910457099.0
公开号：	CN110053968A
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人：	黄玮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区骖鸾路41号
主权项：	1.电线电缆自动盘库装置，其特征在于包括分度部件、储盘部件、升盘部件和取盘部件，其中：所述分度部件包括转盘(1)，所述转盘(1)通过轴承机构(2)水平安装于底架(3)上，所述底架(3)上设有带动转盘(1)旋转分度的传动机构；所述储盘部件包括圆周均布且竖直设于转盘(1)边缘上的多根储存杆(4)，各储存杆(4)可供多个工字线盘(11)套装储存；所述升盘部件设于转盘(1)中央，包括沿左、右导轨(5、6)爬升的升降架(9)，左、右导轨(5、6)分别安装于左、右立柱(7、8)上，所述升降架(9)上安装有径向移动的叉铲(10)，所述叉铲(10)的左、右铲板间距匹配工字线盘(11)的盘芯直径；所述取盘部件包括可插入工字线盘(11)盘芯内孔并扩张的气动手指气缸(12)，所述气动手指气缸(12)安装于双杆升降气缸(13)下端的缸杆上，所述双杆升降气缸(13)安装于转盘(1)前侧上方的线盘前后输送机构上，所述转盘(1)前端边缘中间分度位置对应的储存杆(4)处于上方气动手指气缸(12)的前、后移动路径上。 2.根据权利要求1所述的电线电缆自动盘库装置，其特征在于：所述升降架(9)的爬升驱动包括设于升降架(9)顶部的爬升电机减速器(14)，所述爬升电机减速器(14)输出轴上安装的主动小齿轮(15)啮合左立柱(7)或右立柱(8)上安装的齿条(16)。 3.根据权利要求2所述的电线电缆自动盘库装置，其特征在于：所述叉铲(10)的径向移动驱动包括安装于升降架(9)底部的光杆双轴气缸(17)，叉铲(10)安装于光杆双轴气缸(17)中前、后伸缩的双气缸杆前端的光杆上。 4.根据权利要求1所述的电线电缆自动盘库装置，其特征在于：各储存杆(4)均包括圆周均布的4根圆杆，4根圆杆形成的外圆周直径匹配工字线盘(11)的盘芯内孔，4根圆杆的底部通过杆座安装于转盘(1)上，4根圆杆的顶部通过端板连接安装。 5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电线电缆自动盘库装置，其特征在于：所述线盘前后输送机构包括左右向设置的悬架(18)，所述悬架(18)的左端或右端通过前后移动导轨副(22)安装于转盘(1)左侧或右侧设置的导轨架(19)上，所述导轨架(19)支撑安装在底座(21)上，导轨架(19)上设有推动悬架(18)前、后向移动的进出气缸(20)，所述双杆升降气缸(13)安装于悬架(18)的右端或左端上。
所属类别：	发明专利