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原文传递管道自动探伤定位检测装置

专利名称：	管道自动探伤定位检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种管道自动探伤定位检测装置，包括：固定安装板，其具有用于容纳管道的第一收容槽，用于围设在管道外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板的第一侧，用于在管道外周转动过程中利用射线穿透管道并以成像的方式显示管道的损伤情况；行走机构，连接于固定安装板上与定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动固定安装板并带动定位检测机构沿管道轴向平移行走。本实用新型可对管道进行自动探伤定位检测，适用于较长管道的检测，无需人工背负检测设备攀爬管道，能够方便、有效地检测管道管路，提高检测工作效率，降低工作强度以及压力管道事故的发生率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湘潭市汇丰设备制造有限公司
发明人：	王颂;贺能;王谷日;李越成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821981878.8
公开号：	CN209167168U
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘宏
分类号：	G01N23/04(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	411102 湖南省湘潭市高新区楚天路8号东方金谷C8栋1113号
主权项：	1.一种管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，包括：固定安装板(1)，其具有用于容纳管道(9)的第一收容槽(10)，用于围设在管道(9)外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板(1)的第一侧，用于在管道(9)外周转动过程中利用射线穿透管道(9)并以成像的方式显示管道(9)的损伤情况；行走机构(6)，连接于所述固定安装板(1)上与所述定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道(9)的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动所述固定安装板(1)并带动所述定位检测机构沿管道(9)轴向平移行走。 2.根据权利要求1所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述固定安装板(1)具有供管道(9)进入的第一开口(11)，所述第一收容槽(10)与所述第一开口(11)连通；或者所述固定安装板(1)包括相互拼合固定于管道(9)外围的两块弧形板，两块弧形板之间形成所述第一收容槽(10)。 3.根据权利要求2所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述定位检测机构包括旋转板(2)和驱动机构(5)；所述旋转板(2)具有用于容纳管道(9)的第二收容槽(20)，所述旋转板(2)转动连接于所述固定安装板(1)的第一侧，用于围设在管道(9)外周并绕管道(9)外周转动；所述驱动机构(5)与所述固定安装板(1)和所述旋转板(2)连接，用于驱动所述旋转板(2)相对所述固定安装板(1)围绕管道(9)周向旋转。 4.根据权利要求3所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括至少四个齿轮(50)以及驱动齿轮(50)转动的电机(51)，所述至少四个齿轮(50)连接于所述固定安装板(1)第一侧上，且均匀分布在第一收容槽(10)外围；所述旋转板(2)呈圆形，所述旋转板(2)上开设有供管道(9)进入的第二开口(21)，所述第二开口(21)与所述第二收容槽(20)连通，所述旋转板(2)装于所述固定安装板(1)上由齿轮(50)围合形成的圆形区域内，所述旋转板(2)的外周设置有与所述固定安装板(1)上的至少三个所述齿轮(50)啮合连接的齿状边(22)，所述齿状边(22)受至少三个齿轮(50)的支撑和驱动而绕管道(9)周向旋转。 5.根据权利要求3所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述旋转板(2)上于所述第二收容槽(20)的内壁面沿周向设置有用于滚动支撑至管道(9)外壁的多个凸轮(23)。 6.根据权利要求1所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述行走机构(6)包括两套相对扣合在管道(9)两侧的半边组件，且两套所述半边组件分别位于第一开口(11)的两侧；所述半边组件包括连接于所述固定安装板(1)第二侧沿管道(9)轴向延伸的导向机构、连接于所述导向机构的行走单元、设置在行走单元上用于锁紧至管道(9)外壁的锁紧机构、以及用于驱动行走单元沿管道(9)外壁行走的驱动件。 7.根据权利要求6所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述导向机构包括并排布设的两根导向蜗杆(60)，所述导向蜗杆(60)的外周设置有螺旋齿条；所述半边组件包括沿行走方向前后排布的两个行走单元，每个行走单元包括设置于两根导向蜗杆(60)之间的连接框架(611)，所述连接框架(611)上设置有用于吸附至管道(9)外壁的多个磁性轮(612)，所述连接框架(611)的外侧连接有用于套设至导向蜗杆(60)上的杆套(613)，至少其中一个行走单元的杆套(613)上开设有通孔，所述通孔内设置有外周带齿条的涡轮(614)，所述涡轮(614)上的齿条与所述导向蜗杆(60)的螺旋齿条啮合连接；所述驱动件为输出轴套设于所述涡轮(614)内的行走电机(63)，所述行走电机(63)用于驱动涡轮(614)转动从而带动杆套(613)及其连接的连接框架(611)沿导向蜗杆(60)平移，进而带动连接框架(611)上的磁性轮(612)沿管道(9)外壁滚动。 8.根据权利要求7所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，每个所述行走单元上分别设置有所述锁紧机构；所述锁紧机构包括设置于连接框架(611)上的锁紧电机(621)和与所述锁紧电机(621)连接的锁紧块(622)，所述锁紧块(622)具有正对管道(9)外壁的锁紧面，所述锁紧块(622)在锁紧电机(621)的驱动下朝向或者远离管道(9)外壁运动使得所述锁紧面压紧至管道(9)外壁以锁定或者远离管道(9)外壁以解锁。 9.根据权利要求6所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述导向机构的一端通过连接板(7)固定连接于所述固定安装板(1)，另一端通过弧形固定板(8)支撑连接，其中，所述弧形固定板(8)和所述连接板(7)的板面均垂直于导向机构的延伸方向布设，二者的板面上均设有用于调节行走机构(6)与管道(9)外壁之间距离以适应不同直径管道(9)的调节机构，所述连接板(7)和/或所述弧形固定板(8)上还设有用于在调节行走机构(6)位置后对导向机构的末端进行固定的固定件。 10.根据权利要求3所述的管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，所述定位检测机构还包括：射线机构(3)，固定连接于所述旋转板(2)自由侧表面的一侧，用于从管道(9)圆周的外侧提供穿透管道(9)的射线；成像机构(4)，固定连接于所述旋转板(2)自由侧表面的另一侧，与所述射线机构(3)分别布设在管道(9)两侧且相对布设，用于从管道(9)圆周的外侧接收穿透管道(9)后的射线并成像；所述射线机构(3)包括固定连接于所述旋转板(2)自由侧表面的机座(30)，所述机座(30)上安装有X光机(31)，所述X光机(31)的射线发射位置正对管道(9)的外壁；所述机座(30)上还连接有朝向管道(9)所在方向延伸的支座(32)，支座(32)的末端安装有用于滚动支撑于管道(9)外壁的万向轮(33)；所述成像机构(4)包括固定连接于所述旋转板(2)自由侧表面的配重安装座(40)，所述配重安装座(40)的末端设置有用于安装摄像头的成像安装板(41)、以及用于驱动成像安装板(41)沿管道(9)径向靠拢或者远离管道(9)外壁的移位电机(42)。
所属类别：	实用新型