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原文传递一种引导拖拉机耕作的无人机

专利名称：	一种引导拖拉机耕作的无人机
摘要：	本实用新型提供一种引导拖拉机耕作的无人机，包括机身，旋翼臂和旋翼，所述旋翼通过旋翼臂中心对称安装在所述机身上，所述机身的底部安装有两个支撑架；所述机身底部设置有光电吊舱，所述光电吊舱可旋转的安装在所述机身底部；所述机身内部设置有电池组、第一无线通信装置和第一中央处理器；所述支撑架的底部设置有无线充电接收器；所述无线充电接收器与所述电池组电连接；还包括第二无线通信装置和第二中央处理器，所述第二无线通信装置和第二中央处理器设置在无人拖拉机上，所述无人拖拉机的顶部设置有无线充电发射装置；所述第一无线通信装置与所述第二无线通信装置通过无线传输方式进行数据传输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽数字鹰航空科技有限公司
发明人：	陈乐春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821722063.8
公开号：	CN209160022U
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	236200 安徽省阜阳市颍上县经济开发区电子商务产业园二期5号楼
主权项：	1.一种引导拖拉机耕作的无人机，其特征在于，包括机身，旋翼臂和旋翼，所述旋翼通过旋翼臂中心对称安装在所述机身上，所述机身的底部安装有两个支撑架；所述机身底部设置有光电吊舱，所述光电吊舱可旋转的安装在所述机身底部；所述机身内部设置有电池组、第一无线通信装置和第一中央处理器；所述第一中央处理器分别与所述电池组、所述光电吊舱和所述第一无线通信装置电连接；所述支撑架的底部设置有无线充电接收器；所述无线充电接收器与所述电池组电连接；还包括第二无线通信装置和第二中央处理器，所述第二无线通信装置和第二中央处理器设置在无人拖拉机上，所述无人拖拉机的顶部设置有无线充电发射装置；所述第一无线通信装置与所述第二无线通信装置通过无线传输方式进行数据传输。 2.根据权利要求1所述的引导拖拉机耕作的无人机，其特征在于，所述光电吊舱与所述机身之间还设置有自动升降机构，所述光电吊舱与所述自动升降机构之间设置有缓冲机构。 3.根据权利要求1所述的引导拖拉机耕作的无人机，其特征在于，所述光电吊舱时内部安装有CCD相机或CMOS相机。 4.根据权利要求3所述的引导拖拉机耕作的无人机，其特征在于，所述光电吊舱的转动角度范围为360度。 5.根据权利要求1所述的引导拖拉机耕作的无人机，其特征在于，所述无人拖拉机还包括自动驾驶装置，所述第二中央处理器与所述自动驾驶装置电连接，用于控制自动驾驶装置。 6.根据权利要求5所述的引导拖拉机耕作的无人机，其特征在于，所述无人拖拉机动力装置为柴油机，所述无人拖拉机还包括蓄电池，所述蓄电池与所述无线充电发射装置电连接。
所属类别：	实用新型