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基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究
| 论文题名： | 基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究 |
| 关键词： | 分层递阶;多智能体系统;人工交通系统;XML;车辆代理模型;面向Agent;协调控制 |
| 摘要： | 该文的前一部分首先对人工交通系统的实现作了一定的研究,在此基础上,在后一部分由点到面逐步地对城市交通协调控制策略进行了研究,并在实现的人工交通系统上对控制策略进行了仿真研究.该文的具体研究内容如下:1)提出了基于Agent的车辆代理模型.在该文所提出的车辆代理模型中,一方面应用智能体理论,首先将跟车和换道现象通过模糊规则的方式分别获得加速度;另一方面将二者的加速度值通过对不同类型的驾驶员运用偏好系数相乘之后,再进行对比的方式,获得驾驶员最终的决定:跟车还是换道.在模型建立的后期,考虑到了天气因素的影响,对最终得出的加速度又进行了加权.最后,作者应用Agent技术对无灯控路口的车辆代理插车过程进行了研究.这些工作的完成对后续人工交通系统的开发奠定了基础.2)开发了人工交通系统软件.在车辆模型的基础上,对人工交通系统软件中的几个关键部分的设计和实现进行了描述.3)提出了基于Agent的单路口交通控制方法.该文采取自上而下的分析方法,首先对单路口控制进行研究.该文正是以多Agent技术为基础,通过构造相位Agent和路口Agent,根据这两种Agent作用以及要求的不同,分别对这两种Agent建立模型.并对不同Agent之间的交互关系和路口Agent的学习方法进行研究,指出了基于Agent进行单路口交通流控制的可行性.4)提出了基于Agent的城市交通协调控制方法.5)提出了基于分层递阶和多Agent理论的城市交通协调控制方法. |
| 作者： | 刘小明 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王飞跃 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 中国科学院自动化研究所 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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