详情

原文传递自动智能化装车机

专利名称：	自动智能化装车机
摘要：	本申请公开了一种自动智能化装车机，属于搬运设备领域，用于袋装货物的搬运，其包括纵向垂直于水平面且相互之间平行设置的两列机架，相邻的机架之间的水平面上放置有输送架，在机架的顶部安装有与机架垂直、与水平面平行的X向轨道，在相邻的X向轨道的顶部设置有与X向轨道垂直、与水平面平行的Y向轨道；所述的Y向轨道上设置有与Y向轨道垂直的Z向轨道，Z向轨道的末端安装有抓取装置，抓取装置包括分布于抓取装置两侧的卡爪，卡爪通过卡爪气缸动作，在抓取装置的顶部还安装有压紧气缸，压紧气缸的末端安装有压板。其能够与转运流水线配合，实现少量人工参与下的袋装货物装车，提高装车效率，降低操作人员的劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东帅科自动化科技有限公司
发明人：	马军生;赵加涛;杜中将
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822054581.3
公开号：	CN209160998U
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	季英健
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	276000 山东省临沂市兰山区高新区马厂湖镇驻地金湖工业园
主权项：	1.一种自动智能化装车机，包括纵向垂直于水平面且相互之间平行设置的两列机架（4），相邻的机架（4）之间的水平面上放置有输送架（7），其特征在于：在机架（4）的顶部安装有与机架（4）垂直、与水平面平行的X向轨道（1），在相邻的X向轨道（1）的顶部设置有与X向轨道（1）垂直、与水平面平行的Y向轨道（2）；所述的Y向轨道（2）上设置有与Y向轨道（2）垂直的Z向轨道（3），Z向轨道（3）的末端安装有抓取装置（8），抓取装置（8）包括分布于抓取装置两侧的卡爪（10），卡爪（10）通过卡爪气缸（9）动作，在抓取装置（8）的顶部还安装有压紧气缸（11），压紧气缸（11）的末端安装有压板（12）。 2.根据权利要求1所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述X向轨道（1）上铺设有X向滑轨（17）和X向齿条（18），Y向轨道（2）通过两端的Y向导向座（19）与X向滑轨（17）滑动连接，Y向轨道（2）上的Y向驱动机构通过齿轮与X向齿条（18）啮合传动。 3.根据权利要求2所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述Y向轨道（2）上固定设置有Y向齿条（16）、Y向滑轨（20），Y向滑轨（20）滑动连接的Z向导向座（21），Y向齿条（16）与Z向驱动装置（15）的齿轮啮合，Z向驱动装置（15）和Z向导向座（21）均位于Z向轨道（3）上。 4.根据权利要求3所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述Y向轨道（2）上还安装有Z向提升驱动机构（14），Z向提升驱动机构（14）通过齿轮及滑轨与Z向轨道（3）连接。 5.根据权利要求4所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述抓取装置（8）包括夹爪支架（22），夹爪支架（22）与Z向轨道（3）连接；所述的夹爪支架（22）的两侧安装有卡爪气缸（9），卡爪气缸（9）的伸缩端通过连杆机构（24）与摆杆（23）连接，摆杆（23）的另一端与卡爪（10）连接；所述夹爪支架（22）安装于Z向轨道（3）的末端。 6.根据权利要求5所述的自动智能化装车机，其特征在于：所述Y向驱动机构、Z向驱动装置（15）、Z向提升驱动机构（14）、抓取装置（8）均通过电信号与控制柜（5）连接。
所属类别：	实用新型