详情

原文传递用于绕线产品的托盘搬运机构

专利名称：	用于绕线产品的托盘搬运机构
摘要：	本实用新型涉及一种用于绕线产品的托盘搬运机构，包括搬送基板，于搬送基板上设置可沿横向位移第一伺服移动机构，在第一伺服移动机构的移动端安装第二伺服机构固定板，于第二伺服机构固定板上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构，在第二伺服移动机构的移动端安装夹爪移载固定板，在夹爪移载固定板上设置一对夹爪气缸，各夹爪气缸的输出端分别设置一对夹爪，在相邻夹爪之间，于夹爪气缸的表面还设置限位调节块，于各夹爪的内侧还固接防掉落板。利用本实用新型可以实现对托盘的自动化摆放，其摆放位置精确，同时本实用新型体积小巧，节约空间，其节约了企业的人力资源投入，省时省力，大大提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	日特机械工程(苏州)有限公司
发明人：	角田公司
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821928356.1
公开号：	CN209160862U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	孙力坚;聂启新
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215123 江苏省苏州市东宏路45-47号
主权项：	1.用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：包括搬送基板(3)，于所述搬送基板(3)上设置可沿横向位移第一伺服移动机构(1)，在所述第一伺服移动机构(1)的移动端安装第二伺服机构固定板(5)，于所述第二伺服机构固定板(5)上设置可沿垂向位移的第二伺服移动机构(2)，在所述第二伺服移动机构(2)的移动端安装夹爪移载固定板(601)，在所述夹爪移载固定板(601)上设置一对夹爪气缸(602)，各夹爪气缸(602)的输出端分别设置一对夹爪(604)，在相邻夹爪(604)之间，于所述夹爪气缸(602)的表面还设置限位调节块(603)，于各夹爪(604)的内侧还固接防掉落板(605)。 2.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述防掉落板(605)的下端沿水平方向外延伸形成台阶。 3.如权利要求1所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述第一伺服移动机构(1)包括第一伺服电机(101)，于所述第一伺服电机(101)的输出端与第一丝杆(102)的一端连接，所述第一丝杆(102)的另一端活动连接第一丝杆座(106)，于所述第一丝杆(102)上螺纹连接第一丝杆螺母(105)；还包括一对第一滑轨(103)，于各第一滑轨(103)上滑动连接第一滑块(104)，各第一滑块(104)、第一丝杆螺母(105)均与第二伺服机构固定板(5)固接。 4.如权利要求2所述的用于绕线产品的托盘搬运机构，其特征在于：所述第二伺服移动机构(2)包括第二伺服电机(201)，于所述第二伺服电机(201)的输出端与第二丝杆(203)的一端连接，所述第二丝杆(203)的另一端活动连接第二丝杆座(206)，于所述第二丝杆(203)上螺纹连接第二丝杆螺母(202)；还包括一对第二滑轨(204)，于各第二滑轨(204)上滑动连接第二滑块(205)，各第二滑块(205)、第二丝杆螺母(202)均与夹爪移载固定板(601)固接。
所属类别：	实用新型