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原文传递一种磁芯取料选别上料装置

专利名称：	一种磁芯取料选别上料装置
摘要：	本实用新型公开一种磁芯取料选别上料装置，其包括支架、安装于支架上的水平驱动模组及安装于水平驱动模组的移动架、并列安装于移动架下端的取料机构和选别上料机构，取料机构包括第二升降气缸、第二升降座和吸附定位模组；选别上料机构包括第一升降气缸、安装于第一升降气缸下端的第一升降座及安装于第一升降座下端的夹持模组，第一升降座与夹持模组之间安装有选别缓冲模组，选别缓冲模组包括安装于第一升降座中的直线轴承、穿设于直线轴承中的导向杆及行程限位杆和感应触发模组，导向杆下端与夹持模组上端固定，且导向杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上端与直线轴承下端接触，缓冲弹簧下端与夹持模组上端接触，行程限位杆下端与夹持模组上端固定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	兴宁市光科电子有限公司
发明人：	刘映新;唐建军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821862760.3
公开号：	CN209160895U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	罗晓聪
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	514548 广东省梅州市兴宁市合水镇龙北社区(原龙北镇政府)
主权项：	1.一种磁芯取料选别上料装置，其包括支架(1)、安装于支架(1)上的水平驱动模组(2)以及安装于水平驱动模组(2)上并由该水平驱动模组(2)驱动以在水平方向移动的移动架(3)、并列安装于移动架(3)下端的取料机构(8)和选别上料机构，其特征在于：所述取料机构(8)包括安装于移动架(3)下端的第二升降气缸(81)、安装于第二升降气缸(81)下端并由第二升降气缸(81)驱动以实现升降动作的第二升降座(82)和安装于第二升降座(82)下端并用于吸附定位磁芯的吸附定位模组(83)；所述选别上料机构包括安装于移动架(3)下端的第一升降气缸(4)、安装于第一升降气缸(4)下端并由第一升降气缸(4)驱动以实现升降动作的第一升降座(5)以及安装于第一升降座(5)下端并用夹住磁芯的夹持模组(6)，所述第一升降座(5)与夹持模组(6)之间安装有用于选别磁芯是否合格的选别缓冲模组(7)，该选别缓冲模组(7)包括有安装于第一升降座(5)中的直线轴承(71)、穿设于该直线轴承(71)中的导向杆(72)以及穿设于该第一升降座(5)中的行程限位杆(73)以及安装于第一升降座(5)与夹持模组(6)之间的感应触发模组(74)，该导向杆(72)下端与夹持模组(6)上端固定，且该导向杆(72)上套设有缓冲弹簧(721)，该缓冲弹簧(721)上端与直线轴承(71)下端接触，该缓冲弹簧(721)下端与夹持模组(6)上端接触，该行程限位杆(73)下端与夹持模组(6)上端固定。 2.根据权利要求1所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述吸附定位模组(83)包括有以调节相对位置方式安装于第二升降座(82)下端的定位块(831)和安装于定位块(831)中的电磁铁(832)，该电磁铁(832)下端凸伸出该定位块(831)下端面外。 3.根据权利要求2所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述第二升降座(82)下端设置有横向调节槽(821)，该定位块(831)侧端设置于该横向调节槽(821)中，并通过螺丝锁固。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述感应触发模组(74)包括有安装于所述第一升降座(5)侧边的感应器(741)和安装于夹持模组(6)上端并与感应器(741)适配的感应触发片(742)。 5.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述感应器(741)上设置有供感应触发片(742)插入的感应槽。 6.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述行程限位杆(73)上端成型有向外凸出的限位帽(731)。 7.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述第一升降座(5)上端设置有滑槽板(51)，该滑槽板(51)内侧设置有滑槽；所述第一升降气缸(4)外侧设置有滑轨，该滑轨与滑槽匹配安装，以致该滑槽板(51)可在滑轨上进行上下滑动。 8.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述夹持模组(6)包括有安装于所述第一升降座(5)下端的夹持气缸(61)以及安装于该夹持气缸(61)下端并由该夹持气缸(61)驱动以实现张开或闭合的第一手指(62)和第二手指(63)，该第一手指(62)和第二手指(63)下端分别设置有第一夹持块(64)和第二夹持块(65)，其该第一夹持块(64)和第二夹持块(65)中分别设置有供磁芯两侧嵌入并用于定位磁芯的第一夹持孔(641)和第二夹持孔(651)。 9.根据权利要求8所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述水平驱动模组(2)采用伺服电机丝杆组件。
所属类别：	实用新型