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原文传递墙板生产线下线用堆垛机及其液压控制系统

专利名称：	墙板生产线下线用堆垛机及其液压控制系统
摘要：	本实用新型公布一种墙板生产线下线用堆垛机及其液压控制系统，属于墙板加工技术领域。包括车架、行走轮；车架上设有悬挂支架、水平滑轨、滑块，以及左抓取液压缸、右抓取液压缸，左提升液压缸、右提升液压缸。通过左、右抓取液压缸使抓捕端左右移动，实现抓住和松开墙板；通过左、右提升液压缸使抓捕端上下移动，实现墙板的提升；通过液压马达带动行走轮转动，使车架直线移动，实现对墙板的堆垛。本堆垛机能适应生产线上各种墙板的拆卸和堆垛，结构合理简单、运行可靠、易于保养和维护；液压系统采用插装阀与集成液压控制装置相结合，提高堆垛机的工作效率；整体液压机械精度高，结构简单，占用空间小；动作稳定，冲击力小，维修方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏建筑职业技术学院
发明人：	李爱民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821872590.7
公开号：	CN209161402U
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	田鹏山
分类号：	B66F9/07(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号
主权项：	1.一种墙板生产线下线用堆垛机，包括车架，车架下安装有行走轮；其特征在于：所述车架上固定有一对悬挂支架（21），一对所述悬挂支架（21）上端之间连接有水平滑轨，水平滑轨上滑动安装有两个滑块（26）；左侧的所述悬挂支架（21）上端连接有左抓取液压缸（15），左抓取液压缸（15）与水平滑轨平行，左抓取液压缸（15）的活塞杆端连接左侧的所述滑块（26）连接；右侧的所述悬挂支架（21）上端连接有右抓取液压缸（16），右抓取液压缸（16）与水平滑轨平行，右抓取液压缸（16）的活塞杆端连接右侧的所述滑块（26）连接；左侧的所述滑块（26）固定连接有左提升液压缸（2），左提升液压缸（2）与水平滑轨垂直；左提升液压缸（2）是一个双出杆液压缸，左提升液压缸（2）中的左提升液压缸活塞杆（22）的下端内侧固定有抓捕端；右侧的所述滑块（26）固定连接有右提升液压缸（3），右提升液压缸（3）与左提升液压缸（2）平行相对；右提升液压缸（3）是一个双出杆液压缸，右提升液压缸（3）中的右提升液压缸活塞杆（23）的下端内侧固定有抓捕端。 2.根据权利要求1所述的墙板生产线下线用堆垛机，其特征在于：所述行走轮共有四个，前侧两个行走轮一侧固定有液压马达（12），液压马达（12）通过联轴器连接行走轮转轴。 3.根据权利要求1所述的墙板生产线下线用堆垛机，其特征在于：所述水平滑轨包括两个平行相对的滑杆；所述滑块（26）上开有两个供滑杆穿过的通孔，滑块（26）通孔中固定有直线轴承，直线轴承滑动套装在滑杆上。 4.根据权利要求1所述的墙板生产线下线用堆垛机，其特征在于：所述左抓取液压缸（15）、右抓取液压缸（16）对称布置；左抓取液压缸（15）的缸底一端通过销轴拆卸式连接在悬挂支架（21）上端，左抓取液压缸（15）的活塞杆一端通过销轴拆卸式连接在滑块（26）一侧。 5.一种采用权利要求2所述的墙板生产线下线用堆垛机的液压控制系统，其特征在于：所述液压马达（12）一侧设有用于锁定液压马达（12）的刹车液压缸（13）；所述左提升液压缸活塞杆（22）上端一侧由上至下依次固定连接有行程开关Ⅰ（24）、行程开关Ⅱ（25），左提升液压缸活塞杆（22）下端一侧固定连接有行程开关Ⅲ（27）；左提升液压缸活塞杆（22）下端的抓捕端上固定连接有行程开关Ⅳ（28）；在左侧的所述滑块（26）的左侧的水平滑轨上固定连接有行程开关Ⅴ（29）；右提升液压缸活塞杆（23）下端的抓捕端上固定连接有行程开关Ⅵ（30）；在右侧的所述滑块（26）的右侧的水平滑轨上固定连接有行程开关Ⅶ（31）；液压泵（18）进油口连通至油箱（20），液压泵（18）出油口分别连通有电磁换向阀Ⅲ（9）、电磁换向阀Ⅳ（10）、电磁换向阀Ⅴ（11）和电磁换向阀Ⅵ（14）；所述电磁换向阀Ⅲ（9）连通电磁换向阀Ⅰ（1），和插装阀Ⅱ（6）、插装阀Ⅲ（7）、插装阀Ⅳ（8）的控制端；所述电磁换向阀Ⅰ（1）连通插装阀Ⅰ（5）的控制端；所述左提升液压缸（2）无杆腔和右提升液压缸（3）无杆腔相连通，左提升液压缸（2）无杆腔连通电磁换向阀Ⅱ（4），以及所述插装阀Ⅲ（7）、插装阀Ⅳ（8）；所述左提升液压缸（2）有杆腔和右提升液压缸（3）有杆腔相连通，左提升液压缸（2）有杆腔连通所述电磁换向阀Ⅱ（4），以及所述插装阀Ⅰ（5）、插装阀Ⅱ（6）和电磁换向阀Ⅰ（1）；所述插装阀Ⅱ（6）、插装阀Ⅲ（7）连通液压泵（18）出油口，所述插装阀Ⅰ（5）、插装阀Ⅳ（8）连通至油箱（20）；所述电磁换向阀Ⅳ（10）连通至左抓取液压缸（15）的有杆腔和无杆腔，电磁换向阀Ⅳ（10）回油口连通至油箱（20）；所述电磁换向阀Ⅴ（11）连通至右抓取液压缸（16）的有杆腔和无杆腔，电磁换向阀Ⅴ（11）回油口连通至油箱（20）；所述电磁换向阀Ⅵ（14）连通至液压马达（12），所述液压马达（12）两端油口之间连通有一个比较阀，比较阀连通至刹车液压缸（13）的有杆腔；所述刹车液压缸（13）的无杆腔中安装有推力弹簧，刹车液压缸（13）活塞杆端安装有与液压马达（12）配合的刹车片。 6.根据权利要求5所述的墙板生产线下线用堆垛机的液压控制系统，其特征在于：所述液压泵（18）出油口与油箱（20）之间连接有溢流阀（17）；所述油箱（20）的回油管路中安装有过滤器（19）。
所属类别：	实用新型