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原文传递一种基于折叠托盘的物流机器人

专利名称：	一种基于折叠托盘的物流机器人
摘要：	本实用新型公开了一种基于折叠托盘的物流机器人，包括底座、支撑装置和托盘，底座与托盘之间通过支撑装置连接，底座下方设有行走机构，所述托盘的侧面对称设有两个可翻折的折叠板，托盘侧壁的一端设有安装耳、另一端设有定位槽，所述定位槽中相邻的两侧面上均设有半开的定位孔，定位槽的端面上及所述的安装耳上均设有安装孔，所述折叠板相对两侧壁上均设有与所述安装孔配合的转轴，其中一侧的转轴上套设有弹簧，另一侧的转轴上设有与所述定位孔配合的定位销。本实用新型在托盘上设置折叠板增加了托盘的承载面积，同时托盘为活动式，可以根据需要合理的使用，结构简单，使用方便，通过设置支撑装置，能对托盘的高度进行调节，便于货物的装卸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川职业技术学院
发明人：	杨凌云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822075658.5
公开号：	CN209160967U
代理机构：	成都厚为专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李坤
分类号：	B65G65/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	629000 四川省遂宁市船山区河东新区学府路1号
主权项：	1.一种基于折叠托盘的物流机器人，其特征在于：包括底座（1）、支撑装置（2）和托盘（3），所述的底座（1）与托盘（3）之间通过支撑装置（2）连接，底座（1）下方设有行走机构，所述支撑装置（2）包括伸缩气缸（2.1）和设置在伸缩气缸（2.1）伸缩杆上的连接板（2.2），所述伸缩气缸（2.1）的缸体固定安装在底座（1）上，伸缩气缸（2.1）的伸缩杆通过连接板（2.2）与托盘（3）连接，所述的连接板（2.2）上端面设有多个限位块（2.3），托盘（3）的下表面设有与所述限位块（2.3）配合的凹槽（3.1），所述托盘（3）的侧面对称设有两个可翻折的折叠板（4），托盘（3）侧壁的一端设有安装耳（3.4）、另一端设有定位槽（3.3），所述的定位槽（3.3）中相邻的两侧面上均设有半开的定位孔（3.5），定位槽（3.3）的端面上及所述的安装耳（3.4）上均设有安装孔（3.2），所述折叠板（4）相对两侧壁上均设有与所述安装孔（3.2）配合的转轴（4.1），其中一侧的转轴（4.1）上套设有弹簧（7），另一侧的转轴（4.1）上设有与所述定位孔（3.5）配合的定位销（4.2）。 2.根据权利要求1所述的一种基于折叠托盘的物流机器人，其特征在于：所述的限位块（2.3）与所述的凹槽（3.1）间隙配合。 3.根据权利要求1所述的一种基于折叠托盘的物流机器人，其特征在于：所述的托盘（3）下端面设有支腿（8），所述的支腿（8）设有四个，支腿（8）与托盘（3）的下表面铰接。 4.根据权利要求1所述的一种基于折叠托盘的物流机器人，其特征在于：所述折叠板（4）的下表面设有多个可旋转支撑杆（5），所述支撑杆（5）的长度大于旋转点到托盘（3）配合侧壁的长度。 5.根据权利要求1~4中任一项所述的一种基于折叠托盘的物流机器人，其特征在于：所述托盘（3）与折叠板（4）的上表面均设有防滑部件。
所属类别：	实用新型