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原文传递一种垫圈料仓上料结构

专利名称：	一种垫圈料仓上料结构
摘要：	本实用新型公开了一种垫圈料仓上料结构，包括基座，所述基座上设置有放置薄垫圈的垫圈料盘，所述垫圈料盘的底部连接有推料气缸，所述基座上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。本实用新型解决了带有毛刺的垫圈在上料时发生卡料而影响自动化进程的情况，送料和料仓补料都方便，结构简单，可靠性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波新松机器人科技有限公司
发明人：	王浩吉;杨永帅;张向阳;李艳华;施方哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821840628.2
公开号：	CN209160778U
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李迎春
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315048 浙江省宁波市高新区聚贤路555号微软大厦2楼
主权项：	1.一种垫圈料仓上料结构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有放置薄垫圈(2)的垫圈料盘(3)，所述垫圈料盘(3)的底部连接有推料气缸(4)，所述基座(1)上围绕所述垫圈料盘(3)的一周周向设置有若干光轴(5)，所述若干光轴(5)形成的区域空间构成料仓(6)，所述基座(1)的上方设有机械臂(7)，所述机械臂(7)反复来回运动并抓取由所述推料气缸(4)送上来的薄垫圈(2)。 2.根据权利要求1所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述垫圈料盘(3)的形状为圆形，圆形的边缘对称设有一对凸缘(31)，每一所述凸缘(31)的底部连接有一导向杆(32)，所述导向杆(32)与基座(1)活动设置。 3.根据权利要求1或2所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述机械臂(7)为吸盘抓手。 4.根据权利要求3所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述机械臂(7)上设有光纤传感器(8)。 5.根据权利要求1所述的一种垫圈料仓(6)上料结构，其特征在于，所述光轴(5)的数量为6根。
所属类别：	实用新型