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原文传递起重机变幅过程中控制钩高的方法及起重机

专利名称：	起重机变幅过程中控制钩高的方法及起重机
摘要：	本发明公开了一种起重机变幅过程中控制钩高的方法及起重机，该方法通过获取臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度，并结合起重机变幅前的臂架与水平面的夹角，即第一角度，以及起重机变幅后的臂架与水平面的夹角，即第二角度，算出在变幅过程中的吊钩钢丝绳的长度调整值。通过该长度调整值，即可修正在臂架变幅过程中吊钩钢丝绳产生的长度变化，以使吊钩距离臂架顶点的距离在臂架变幅前后不发生改变。而该起重机具有钩高控制单元，通过各模块之间的数据计算，最终由计算模块算出用于调整吊钩钢丝绳长度的长度调整值，并通过输出模块将该长度调整值输送到吊钩钢丝绳卷筒，实现对起重机在变幅过程中吊钩长度的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海船厂船舶有限公司
发明人：	辛鸿明;祖立红;刘剑荣;杨春彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201810054825.X
公开号：	CN110054088A
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;何桥云
分类号：	B66C13/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	202164 上海市浦东新区即墨路1号
主权项：	1.一种起重机变幅过程中控制钩高的方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1、获取臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度； S2、在起重机变幅前获取臂架的第一角度，通过所述第一角度、臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度计算出变幅前吊钩钢丝绳的第一长度； S3、在起重机变幅后获取臂架的第二角度，通过所述第二角度、臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度计算出变幅后吊钩钢丝绳的第二长度； S4、计算所述第一长度与所述第二长度的差值，得出在变幅过程中的吊钩钢丝绳的长度调整值； S5、根据所述长度调整值，通过动力系统调整吊钩钢丝绳的放出长度，在变幅过程中控制钩高。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2步骤中：通过获取变幅钢丝绳卷筒的旋转圈数，计算变幅前的变幅钢丝绳的放出长度，根据所述变幅钢丝绳的放出长度计算所述第一角度；所述S3步骤中，通过获取所述变幅卷筒的旋转圈数，计算变幅后的所述变幅钢丝绳的放出长度，根据所述变幅钢丝绳的放出长度计算所述第二角度。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1步骤中，所述臂架的长度为臂架拐点至臂架铰点之间的间距。 4.一种起重机变幅过程中控制钩高的方法，其特征在于，其包括以下步骤： S10、预先在起重机的吊钩满载的情况下，测量臂架在所有角度时所对应的吊钩高度，预先在起重机的吊钩空载的情况下，测量臂架在所有角度时所对应的吊钩高度； S20、获取起重机当前负载重量； S30、获取臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度； S40、在起重机变幅前获取臂架的第一角度，通过所述第一角度、臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度计算出变幅前吊钩钢丝绳的第一长度； S50、在起重机变幅后获取臂架的第二角度，通过所述第二角度、臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度计算出变幅后吊钩钢丝绳的第二长度； S60、臂架在所述第一角度时所对应的满载的吊钩高度与空载的吊钩高度之差为第一修正长度，臂架在所述第二角度时所对应的满载的吊钩高度与空载的吊钩高度之差为第二修正长度； S70、将所述第一修正长度与所述第二修正长度之差，再乘以当前负载重量与满载重量的比值，获得第三长度； S80、计算所述第一长度、所述第二长度的差值和所述第三长度的差值，得出在变幅过程中的吊钩钢丝绳的长度调整值； S90、根据所述长度调整值，通过动力系统调整吊钩钢丝绳的放出长度，在变幅过程中控制钩高。 5.一种起重机，其具有吊钩钢丝绳卷筒和变幅钢丝绳卷筒，其特征在于，所述起重机还具有钩高控制单元，所述钩高控制单元采用如权利要求1至4中任意一项所述的起重机变幅过程中控制钩高的方法，所述钩高控制单元包括：输入模块，所述输入模块用于将所述第一角度和第二角度传递到所述计算模块；数据储存模块，所述数据储存模块用于储存所述臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离和卷筒立柱的高度的参数并将所述参数传递到所述计算模块；计算模块，所述计算模块用于通过结合所述输入模块的数据与所述数据储存模块的数据，计算出所述长度调整值，并将所述长度调整值传递到所述输出模块；输出模块，所述输出模块电连接于所述吊钩钢丝绳卷筒，所述输出模块用于将所述长度调整值传递到所述吊钩钢丝绳卷筒。 6.如权利要求5所述起重机，其特征在于，所述变幅钢丝绳卷筒通过绝对值编码器计算变幅钢丝绳长度；所述钩高控制单元还包括输入数据转换模块，所述绝对值编码器电连接于所述输入数据转换模块，将所述变幅钢丝绳长度传递到所述输入数据转换模块，所述输入数据转换模块将所述变幅钢丝绳长度转换为所述第一角度和第二角度，并传递到所述输入模块。
所属类别：	发明专利