专利名称: |
一种下落式反应杯自动理杯机构 |
摘要: |
本发明提供一种下落式反应杯自动理杯机构,包括反应杯、料斗、滑槽一、滑槽二、调整板和杯盘装置,所述料斗的底部内侧设有料斗卡槽;所述滑槽一的顶端设有料斗卡槽安装面,所述料斗的底部内侧通过料斗卡槽与滑槽一相卡合;所述料斗的底部外侧通过螺纹固定在滑槽一的外表面;所述滑槽一和滑槽二上分别设有调整板安装面;所述调整板通过螺纹固定在调整板安装面上;所述滑槽一和滑槽二的内部分别设有反应杯滑槽;所述滑槽二的一端还设有杯盘装置对接槽口,通过杯盘装置对接槽口与杯盘装置固定连接;所述杯盘装置的底部设有驱动电机;所述驱动电机用于驱动杯盘装置旋转。该机构整体结构简单,可靠性高,能够很好的解决机器卡杯问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东职业学院 |
发明人: |
陈玲芝;尚新娟;鹿洪荣;庞继伟;刘塞堂;刘杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-04-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910337708.9 |
公开号: |
CN110058031A |
代理机构: |
北京汇信合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈圣清 |
分类号: |
G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35 |
申请人地址: |
250000 山东省济南市历下区解放路62号 |
主权项: |
1.一种下落式反应杯自动理杯机构,包括反应杯、料斗、滑槽一、滑槽二、调整板和杯盘装置,其特征在于,所述料斗为喇叭形,所述料斗的底部内侧设有料斗卡槽;所述滑槽一的顶端设有料斗卡槽安装面,所述料斗的底部内侧通过料斗卡槽与滑槽一相卡合;所述料斗的底部外侧通过螺纹固定在滑槽一的外表面;所述滑槽一和滑槽二上分别设有调整板安装面;所述调整板通过螺纹固定在调整板安装面上,以实现滑槽一和滑槽二的连接;所述滑槽一和滑槽二的内部分别设有反应杯滑槽;所述滑槽二的一端还设有杯盘装置对接槽口,通过杯盘装置对接槽口与杯盘装置固定连接;所述杯盘装置的底部设有驱动电机;所述驱动电机用于驱动杯盘装置旋转。 2.根据权利要求1所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述调整板的上部对称设有两个翼板,所述翼板通过螺纹固定安装在滑槽一的调整板安装面上。 3.根据权利要求2所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述调整板的下部设有“凸”字形对接口,所述调整板通过“凸”字形对接口固定安装在滑槽二的调整板安装面上。 4.根据权利要求3所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述调整板的内部同样设有通道,所述通道刚好一个反应杯下落通过。 5.根据权利要求1所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述调整板与滑槽一呈100-110度的夹角,以方便反应杯碰到调整板时自动摆正角度。 6.根据权利要求1所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述反应杯的上部对称设有一对杯沿,所述杯沿为一圆环平面,正好卡在反应杯滑槽的槽面上;所述反应杯的重心为靠近反应杯的杯口处。 7.根据权利要求1所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述料斗的通道只同时允许一个反应杯通过。 8.根据权利要求7所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述料斗的喇叭角度小于45度,且料斗的开口与通道通过大圆弧过度,以方便反应杯顺势下落。 9.根据权利要求1所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述调整板和滑槽一安装固定后,调整板的最上端面要高于滑槽一的上表面。 10.根据权利要求1所述的一种下落式反应杯自动理杯机构,其特征在于,所述杯盘装置与滑槽二的连接处设有有一槽口;所述杯盘装置上设有杯盘,所述杯盘上设有若干个反应杯杯位。 |
所属类别: |
发明专利 |