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原文传递一种轮式车辆陷车检测系统

专利名称：	一种轮式车辆陷车检测系统
摘要：	本发明公开一种轮式车辆陷车检测系统，主要包括：下位机模块、北斗卫星导航系统、串口并行通讯和LabVIEW上位机模块。其特征在于：下位机、北斗卫星导航系统通过串口并行通讯和LabVIEW上位机实现数据传输，其中下位机由霍尔传感器和单片机组成，北斗卫星导航系统提供实时车身速度，上位机实时输出驱动轮和车身速度，同时完成滑移率的实时计算，此外设置陷车阀值达到陷车报警功能。本发明的特征在于系统实时实时采集车辆的驱动轮和车身速度，实时计算滑移率，通过滑移率—陷车之间的定量关系，在系统中输入陷车阀值，达到陷车检测目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	陈军;田勇鹏;张恒榜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201810047544.1
公开号：	CN110053628A
分类号：	B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
主权项：	1.一种轮式车辆陷车检测系统，主要包括：下位机模块、北斗卫星导航系统、串口并行通讯和LabVIEW上位机模块。 2.根据权利要求书1所述的一种轮式车辆陷车检测系统，其特征在于：下位机、北斗卫星导航系统通过串口并行通讯和LabVIEW上位机实现数据传输，其中下位机由霍尔传感器和单片机组成，北斗卫星导航系统提供实时车身速度，上位机实时输出驱动轮和车身速度，同时完成滑移率的实时计算，此外设置陷车阀值达到陷车报警功能。 3.根据权利要求书2所述的一种轮式车辆陷车检测系统，其特征在于：上位机计算的滑移率是车辆的实时滑移率，在上位机中建立滑移率与陷车的定量关系，在系统中输入陷车阀值，以此检测陷车。
所属类别：	发明专利