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原文传递一种灵动型指式货叉

专利名称：	一种灵动型指式货叉
摘要：	本发明属于自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直，第一伸缩货叉与横向直线导轨滑动连接，第二伸缩货叉固定在底座上，横向移动驱动机构用于驱动第一伸缩货叉沿横向直线导轨滑动，伸叉驱动机构用于驱动第一伸缩货叉和第二伸缩货叉同步伸缩。本发明具有造价成本低、可控性灵活、准确性高、结构合理、适用范围广、自动化程度高等特点，可用于自动化立体仓库的各种不同宽度类型货物拾取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	傅友宾;纪然;王家宝;宋洋;韩天文;孙志坚;向元满;薛成超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201810056852.0
公开号：	CN110054124A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	何丽英
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种灵动型指式货叉，其特征在于，包括底座(12)及设置于所述底座(12)上的第一伸缩货叉(6)、第二伸缩货叉(7)、横向直线导轨(13)、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构，其中第一伸缩货叉(6)和第二伸缩货叉(7)平行设置、且伸缩方向与所述横向直线导轨(13)垂直，所述第一伸缩货叉(6)与所述横向直线导轨(13)滑动连接，所述第二伸缩货叉(7)固定在所述底座(12)上，所述横向移动驱动机构用于驱动所述第一伸缩货叉(6)沿所述横向直线导轨(13)滑动，所述伸叉驱动机构用于驱动所述第一伸缩货叉(6)和所述第二伸缩货叉(7)同步伸缩。 2.根据权利要求1所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述第一伸缩货叉(6)和第二伸缩货叉(7)结构相同，均包括上叉(2)、中叉(3)、下叉(4)、第一传动装置及第二传动装置，其中上叉(2)、中叉(3)及下叉(4)由上至下依次滑动连接，所述第一传动装置设置于所述中叉(3)和所述下叉(4)之间、且与所述伸叉驱动机构连接，所述第二传动装置设置于所述上叉(2)和所述中叉(3)之间，所述伸叉驱动机构通过所述第一传动装置驱动所述中叉(3)与所述下叉(4)相对滑动，所述中叉(3)的运动通过所述第二传动装置带动所述上叉(2)相对于所述中叉(3)滑动。 3.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述上叉(2)的滑动速度是所述中叉(3)的滑动速度的两倍。 4.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述第一传动装置包括齿条(33)和齿轮组(48)，其中齿轮组(48)设置于所述下叉(4)上、且与所述伸叉驱动机构连接，所述齿条(33)设置于所述中叉(3)上、且与所述齿轮组(48)啮合。 5.根据权利要求4所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述齿轮组(48)包括多个大齿轮和多个小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮间隔交替设置、且相邻的两个齿轮相互啮合，所述齿条(33)与多个所述大齿轮啮合。 6.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述第二传动装置包括传动链条(26)、二叉链轮(32)、拉链块(21)及拉链机构(44)，其中拉链块(21)和拉链机构(44)分别设置于所述上叉(2)和所述下叉(4)上，所述二叉链轮(32)设置于所述中叉(3)的端部，所述传动链条(26)与所述二叉链轮(32)啮合、且两端分别与所述拉链块(21)和拉链机构(44)连接。 7.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述中叉(3)的两侧设有内滑槽和外滑槽(5)，所述上叉(2)的两侧内壁上均设有容置于所述中叉(3)的外滑槽(5)内的凸轮轴承I(22)和导向块I(23)，所述下叉(4)的两侧外壁上均设有容置于所述中叉(3)的内滑槽内的凸轮轴承II(46)和导向块II(47)。 8.根据权利要求2所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述伸叉驱动机构包括减速机(1)、伸叉电机(41)、花键轴(42)及花键套(43)，其中伸叉电机(41)的输出轴与所述减速机(1)的输入轴连接，所述减速机(1)的输出轴与花键轴(42)连接，所述花键轴(42)设置于所述第一伸缩货叉(6)和所述第二伸缩货叉(7)之间、且与所述横向直线导轨(13)平行，所述花键轴(42)的两端分别与所述第一伸缩货叉(6)和所述第二伸缩货叉(7)中的第一传动装置连接，所述第一伸缩货叉(6)中的下叉(4)上设有花键套(43)，所述花键轴(42)与所述花键套(43)间隙配合。 9.根据权利要求1所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述横向移动驱动机构包括横向电机(11)、第一链条(16)、第二链条(8)及夹紧传动轴(14)，其中横向电机(11)和夹紧传动轴(14)分别设置于所述底座(12)的相对两侧，所述横向电机(11)的输出轴上设有主动链轮，所述夹紧传动轴(14)的两端设有从动链轮，所述主动链轮通过第一链条(16)与所述夹紧传动轴(14)一端的从动链轮连接，所述第二链条(8)与所述第一链条(16)平行设置、且与所述夹紧传动轴(14)的另一端的从动链轮传动连接，所述第一链条(16)和第二链条(8)均与所述第一伸缩货叉(6)连接。 10.根据权利要求9所述的灵动型指式货叉，其特征在于，所述夹紧传动轴(14)的外侧设有两个分别用于涨紧第一链条(16)和第二链条(8)的涨紧装置(17)。
所属类别：	发明专利