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原文传递一种便于更换四旋翼的民用无人机

专利名称：	一种便于更换四旋翼的民用无人机
摘要：	本实用新型涉及民用无人机技术领域，且公开了一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括机体，所述机体的正面活动安装有数量为四个的转动杆，所述转动杆的外侧活动安装有位于机体正面的固定套环，所述固定套环的外侧固定安装有扇叶，所述转动杆的正面与背面均固定安装有数量为两个的第一拉力杆。该便于更换四旋翼的民用无人机，通过设置拉力弹簧，当四旋翼需要更换时，取下拉力弹簧离开第一拉力杆，抽出插杆离开插槽，当卡块与卡槽接触时，弹簧带动卡块移动到插杆内，移动挡板在滑槽内部移动，挡板离开固定槽，弹簧伸缩杆顶出固定杆，固定杆移出固定槽，抽取固定杆离开转动杆，即可实现拆卸四旋翼，达到四旋翼便于更换的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东长翔智能科技有限公司
发明人：	刘玉军;辛小冬;刘静鑫;李静
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822068910.X
公开号：	CN209160007U
代理机构：	北京久维律师事务所
代理人：	邢江峰
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	264200 山东省威海市经济技术开发区凤巢街众科创新工业园南区三号楼二楼
主权项：	1.一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的正面活动安装有数量为四个的转动杆(2)，所述转动杆(2)的外侧活动安装有位于机体(1)正面的固定套环(3)，所述固定套环(3)的外侧固定安装有扇叶(4)，所述转动杆(2)的正面与背面均固定安装有数量为两个的第一拉力杆(5)，所述固定套环(3)的正面与背面均固定安装有位于第一拉力杆(5)相背一侧的第二拉力杆(6)，所述第一拉力杆(5)与第二拉力杆(6)通过拉力弹簧(7)固定连接，所述固定套环(3)的右侧开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)的内腔前侧壁开设有位于固定套环(3)内部的滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部活动安装有一端穿过固定槽(8)并延伸至固定套环(3)内部且另一端延伸至固定套环(3)外侧的挡板(10)，所述固定套环(3)的内部开设有位于转动杆(2)左侧的安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部固定安装有弹簧伸缩杆(12)，所述固定槽(8)的内部活动安装有一端穿过转动杆(2)并延伸至安装槽(11)内部与弹簧伸缩杆(12)右侧连接且位于挡板(10)左侧的固定杆(13)，所述固定套环(3)的正面开设有位于转动杆(2)左侧并位于拉力弹簧(7)背面的插槽(14)，所述固定套环(3)的内部开设有数量为两个并位于安装槽(11)背面的卡槽(15)，所述插槽(14)的内部活动安装有一端穿过固定杆(13)并延伸至固定套环(3)内部的插杆(16)，所述插杆(16)的内部固定安装有数量为两个的弹簧(17)，所述弹簧(17)相背的一侧均固定安装有一端穿过插杆(16)并延伸至卡槽(15)内部的卡块(18)。 2.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述转动杆(2)的右侧开设有穿孔，且穿孔的孔径与固定杆(13)的直径相匹配。 3.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述固定套环(3)的数量有四个，且固定套环(3)为不锈钢套环。 4.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述扇叶(4)的数量一共有八个，每两个为一组，每一组呈对称分布在固定套环(3)的外侧。 5.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述固定槽(8)的内腔后侧壁开设有位于固定套环(3)内部的限位槽，且限位槽的槽径与挡板(10)的宽度相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种便于更换四旋翼的民用无人机，其特征在于：所述卡块(18)可为铁，且卡块(18)的前后两侧均为倾斜设计。
所属类别：	实用新型